[发明专利]一种中距耦合折叠双翼飞行器

权利要求书

1.一种中距耦合折叠双翼飞行器，包括前翼、后翼、机身、尾翼和尾喷管，所述尾喷管位于机身尾部；其特征在于：飞行器处于飞行形态时前翼具有后掠角使自身后缘线垂直于机身轴线；后翼为下单翼，后翼弦长为前翼弦长的50％；飞行形态时后翼具有前掠角，其前掠角保证后翼前缘与前翼前缘的弦向距离始终占前翼弦长的80％～100％；前翼与后翼的垂直距离即为机身的垂直高度；前翼和后翼分别通过前翼转轴和后翼转轴与机身连接，使得前翼后翼能够向后旋转折叠；前翼的展长不大于前翼转轴与尾翼的距离，后翼的展长不大于后翼转轴与尾翼的距离，保证飞行器进入折叠状态时机翼不会与尾翼形成结构干涉；当飞行器进入折叠状态时，其前翼沿机身两侧向后旋转，隐藏于机身侧方，左右后翼沿俯视图平面向后旋转90度，隐藏至机身的下方。

2.根据权利要求1所述的一种中距耦合折叠双翼飞行器，其特征在于：所述机身采用传统柱型机身；尾翼有三个，位于机身机尾，三个尾翼的几何外形相同，其中一个尾翼垂直于机身水平面向上，另外两个布置于机尾两侧垂直于飞行器左右对称面。

3.根据权利要求1所述的一种中距耦合折叠双翼飞行器，其特征在于：所述前翼的左右两部分分别通过两个前翼转轴与机身顶部进行连接，后翼的左右两部分分别通过两个后翼转轴与机身的底部进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种中距耦合折叠双翼飞行器，其特征在于：前翼的根部经过切削，保证在前翼的旋转展开或收起过程中前翼不会与机身发生结构干涉。

5.根据权利要求1所述的一种中距耦合折叠双翼飞行器，其特征在于：所述的前翼转轴定义为AB线段，左右两个前翼转轴共用B点，两个A点关于机身纵轴对称；A点位于机身左右两侧、接近机身顶部，A点与尾翼的前后距离大于等于前翼1的展长；B点位于机身高度的中部，在侧视图中位于A点的前下方，正视图中位于A点的内侧偏下方；A、B点的相对位置相当于一个正方体的两个对角点，A、B连线在飞行器俯视方向、正视方向、侧视方向中的投影均与水平方向及垂直方向成45°角。