[发明专利]无间隙齿轮传动机构及减速电机

说明书

本发明揭示一种无间隙齿轮传动机构，其包括输出齿轮、两个中间齿轮及两个输入齿轮；两个中间齿轮与输出齿轮同时啮合；两个同旋向输入齿轮错位设置，并分别与两个中间齿轮啮合。本发明还提供一种减速电机。本发明的无间隙齿轮传动机构通过将两个输入齿轮错位设置，使得传动齿组转动过程中两个中间齿轮的轮齿始终与输出齿轮的两侧齿面抵接，从而消除传动间隙，提高传动精度。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，具体地，涉及一种无间隙齿轮传动机构及减速电机。

背景技术

齿轮传动具有传动精度高、承载能力大等优点，因此，广泛应用于机电装备进给系统中，但是，由于传动齿轮副间存在传动间隙，工作过程中，齿侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，从而影响传动精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种无间隙齿轮传动机构，其包括：输出齿轮、两个中间齿轮及两个输入齿轮；两个中间齿轮与输出齿轮同时啮合；两个同旋向输入齿轮错位设置，并分别与两个中间齿轮啮合。

根据本发明的一实施方式，上述两个输入齿轮之间设有弹性件。

根据本发明的一实施方式，上述两个中间齿轮及两个输入齿轮均为斜齿轮。

根据本发明的一实施方式，上述两个中间齿轮均为双联齿轮。

根据本发明的一实施方式，上述无间隙齿轮传动机构还包括输出轴；输出轴设置于输出齿轮。

根据本发明的一实施方式，上述输出轴上设有感应片。

本发明另一方面公开一种减速电机，包括上述无间隙齿轮传动机构。

根据本发明的一实施方式，上述减速电机还包括驱动电机；两个输入齿轮均套设于驱动电机的输出轴上。

根据本发明的一实施方式，上述减速电机还包括机壳；无间隙齿轮传动机构设置于机壳内。

根据本发明的一实施方式，上述减速电机还包括传感器；传感器设置于机壳。

本发明的有益效果为：本发明的无间隙齿轮传动机构通过将两个输入齿轮错位设置，使得传动齿组转动过程中两个中间齿轮的轮齿始终与输出齿轮的两侧齿面抵接，从而消除传动间隙，提高传动精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中无间隙齿轮传动机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中无间隙齿轮传动机构的另一结构示意图；

图3为本发明实施例中减速电机的结构示意图；

图4为本发明实施例中减速电机的另一结构示意图；

图5为本发明实施例中减速电机与输入齿轮配合的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。