[发明专利]基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模

权利要求书

1.一种基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，包括控制系统、传感系统、模具本体、液压传动系统以及磁流变弹性体缓冲装置；

所述模具本体包括凸模模块和凹模模块；所述传感系统设置在所述凸模模块上，用于测量所述凸模模块与凹模模块之间的距离信息以及凸模模块的受力信息；

所述液压传动系统驱动所述凸模模块向或远离所述凹模模块运动；所述磁流变弹性体缓冲装置连接所述凹模模块，用于向所述凹模模块输出阻尼力；

所述控制系统，用于根据所述距离信息和所述受力信息，控制所述液压传动系统和所述磁流变弹性体缓冲装置；

所述磁流变弹性体缓冲装置包括活塞杆(18)、活塞(21)以及磁流变弹性体组件；

所述磁流变弹性体组件依次通过活塞(21)、活塞杆(18)连接顶料块(14)；所述顶料块(14)设置在所述凹模模块中凹模(13)内侧；

所述磁流变弹性体组件包括上导磁支架(23)、下导磁支架(25)、线圈骨架(28)、磁流变弹性体(24)以及励磁线圈(29)；

所述活塞(21)连接所述上导磁支架(23)，所述上导磁支架(23)倒扣在下导磁支架(25)上，所述磁流变弹性体(24)设置在所述上导磁支架(23)和所述下导磁支架(25)之间；所述上导磁支架(23)和所述下导磁支架(25)中间套有线圈骨架(28)，励磁线圈(29)缠绕在线圈骨架(28)上；

所述上导磁支架(23)的上侧面上和所述下导磁支架(25)的下侧面上均设置有一黄铜垫片(22)；所述黄铜垫片(22)用于阻断磁场和缓冲减振；

所述控制系统，用于通过励磁线圈(29)中的电流产生磁场，进而改变磁流变弹性体(24)的强度和硬度，以缓冲所述凸模模块中凸模(5)的下冲压力。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，所述凸模模块包括上模座(6)、模柄(3)、凸模(5)以及凸模固定板(7)；

所述凸模固定板(7)设置在所述上模座(6)的下侧面上；所述凸模(5)设置在所述凸模固定板(7)上；

所述模柄(3)安装在所述上模座(6)上的安装孔内。

3.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，所述凹模模块包括凹模(13)和下模座(16)；

所述凹模(13)与所述下模座(16)的上侧面相连。

4.根据权利要求1所述的基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，所述磁流变弹性体缓冲装置还包括上端盖(30)、壳体(27)、活塞杆套(19)以及下端盖(26)；

所述壳体(27)的上端面连接所述上端盖(30)，下端面连接所述下端盖(26)；多个磁流变弹性体组件依次相叠后设置在所述壳体(27)内侧；

所述活塞杆套(19)安装在所述上端盖(30)的内孔中；所述活塞杆(18)的下端穿过所述活塞杆套(19)连接所述活塞(21)。

5.根据权利要求2所述的基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，所述传感系统包括红外测距传感器(8)和拉压力传感器(4)；所述红外测距传感器(8)和所述拉压力传感器(4)电连接所述控制系统；

所述红外测距传感器(8)固定在所述凸模固定板(7)的下侧面上；所述拉压力传感器(4)镶嵌在所述模柄(3)与所述凸模(5)之间。

6.根据权利要求2所述的基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，还包括打料装置；所述打料装置包括打杆(2)和打料杆(1)；

所述凸模(5)设置有沿轴向延伸的第一通孔；所述打料杆(1)设置在所述第一通孔内；所述模柄(3)设置有沿轴向延伸的第二通孔，所述打杆(2)穿过所述第二通孔与所述打料杆(1)连接。

7.根据权利要求2所述的基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，还包括卸料板(10)和卸料板连杆(9)；

所述卸料板(10)通过所述卸料板连杆(9)连接所述上模座(6)；卸料板(10)设置在所述凸模(5)和所述凹模(13)之间。

8.根据权利要求2所述的基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，其特征在于，还包括顶杆(15)、模套(11)和导柱(12)；

所述模套(11)设置在所述凸模模块的上模座(6)外侧且与所述上模座(6)固定连接，所述模套(11)与所述导柱(12)连接；所述导柱(12)与所述凹模模块的下模座(16)连接；

所述顶杆(15)连接所述顶料块(14)，用于将工件(33)顶出。