[发明专利]一种基于舵机传动的双轴云台

权利要求书

1.一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，包括云台固定座、第一舵机、双轴固定座、第二舵机、挂载相机的支架；

所述云台固定座的顶端与飞机底舱连接，所述云台固定底座外端一侧设有圆柱形的第一凸台，另一侧设有开口，所述第一舵机通过开口插入至云台固定座内部，所述第一舵机的输出轴与凸台同轴线设置且处于同一水平直线上，以使第一舵机提供上下传动的动力；

所述双轴固定座包括上端开口的基座，所述基座上方两侧分别设有与基座相垂直的立柱，所述立柱上端分别固定卡接有中空的第一圆环，其中一个第一圆环转动套接于第一凸台上，另一个第一圆环与第一舵机的输出轴转动连接，所述基座外侧底端固设有圆柱形的第二凸台，所述第二舵机通过基座的上端开口处插入至基座内，所述第二凸台与第二舵机的输出轴同轴线设置且位于同一竖直直线上，以使第二舵机提供左右传动的动力；

所述挂载相机的支架包括“］”型框架，所述“］”型框架的上下端面的一侧固接有中空的第二圆环，所述框架上端面的第二圆环与第二舵机的输出轴转动连接，框架下端面的第二圆环转动套接于第二凸台上，所述“］”型框架的竖直端面外侧固接有两块相互平行的卡板，所述两块卡板之间构成放置摄像设备的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述立柱上端开设有圆弧形卡槽，所述第一圆环固定卡接于圆柱形卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述“］”型框架的上下端面的一侧分别开设有圆弧形卡槽，所述第二圆环固定卡接于所述圆弧形卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述云台固定座的顶端与飞机底舱通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述第一舵机和第二舵机为ES08MAⅡ金属齿轮舵机。

6.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述云台固定底座和双轴固定座的底座上均开设有若干通孔。