[发明专利]洒水车洒水路线规划方法、系统及洒水车

权利要求书

1.一种洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，该洒水车洒水路线规划包括：

根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；

基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；

基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；

将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线；

获取待洒水道路的所需洒水量，包括：

基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；

通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的单位出水量权重值：

H＝abc；

其中，H为洒水车的单位出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；

根据所述单位出水量权重值和待洒水道路的总长度得到待洒水道路的所需洒水量；

所述洒水车的储水量的获得方法包括：

根据所述洒水车内部的水量深度传感器采集所述洒水车内部的水量深度，得到所述洒水车的储水量。

2.根据权利要求1所述的洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度，包括：

将所述洒水车的储水量除以待洒水道路的所需洒水量，再乘以所述待洒水道路的总长度。

3.根据权利要求1所述的洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，该洒水车洒水路线规划方法还包括：

对于每个目的地，规划其到达最近洒水车加水点的距离作为该目的地的加水路线。

4.根据权利要求1所述的洒水车洒水路线规划方法，其特征在于，基于待洒水道路的材料确定待洒水道路的材料权重值，包括：

每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。

5.一种洒水车洒水路线规划系统，其特征在于，该洒水车洒水路线规划系统包括：

导航控制单元，根据所获取的待洒水道路的所需洒水量和所述洒水车的储水量确定洒水车的洒水路径长度；

基于待洒水道路的起始点和该洒水路径长度规划出多条洒水路线，相应的得到多条洒水路线下的多个目的地；

基于多个目的地和洒水车加水点规划出多条加水路线，比较得出最短的加水路线；将该最短的加水路线所对应的目的地的洒水路线，作为所述洒水的实际洒水路线；

所述导航控制单元包括：

控制模块，基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；

通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的单位出水量权重值：

H＝abc；

其中，H为洒水车的单位出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；

根据所述单位出水量权重值和待洒水道路的总长度得到待洒水道路的所需洒水量。

6.根据权利要求5所述的洒水车洒水路线规划系统，其特征在于，该洒水车洒水路线规划系统还包括：

材料采集模块，每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。

7.一种洒水车，其特征在于，该洒水车包括权利要求1-4中任意一项所述的洒水车的自动控制方法。