[发明专利]全自动面条库存系统

说明书

本发明公开了一种本发明提供一种全自动面条库存系统，包括接面平台、运载机构、库存箱和出库平台，接面平台可设置在面条生产机出料口下方，所述运载机构包括结构相同的入库运载机构和出库运载机构，参考图和图所示，该库存系统从右至左的排列顺序为接面平台、入库运载机构、库存箱、出库运载机构、出库平台。本发明的目的在于提供一种全自动面条库存系统，面条制作完后能自动运载入库，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种全自动面条库存系统。

背景技术

面条起源于中国，已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品。早已为世界人民所接受与喜爱。面条是用谷物或豆类的面粉加水磨成面团，之后或者压或擀制或抻成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。面条在我国有着广泛的市场，而目前在面条生产企业中，生产自动化程度较低，制条过后通常都需要人工进行入库储备，不利于企业的效率化生产，因此有必要研究一种库存系统，来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动面条库存系统，面条制作完后能自动运载入库，提高了生产效率。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

全自动面条库存系统，包括接面平台、运载机构、库存箱和出库平台，所述运载机构包括结构相同的入库运载机构和出库运载机构，

所述接面平台包括接面平台主机架和托盘固定机架，所述接面平台主机架上平行设置有两条X轴直线机器人，所述X轴直线机器人之间设置有Y轴直线机器人，Y轴直线机器人的两端与X轴直线机器人垂直连接，所述Y轴直线机器人上设置有直线机器人Y轴连接板，在直线机器人Y轴连接板上设置有托盘固定机架，托盘固定机架上用于放置托盘架，所述托盘固定机架两侧设置有用于夹紧固定托盘架的锁紧固定机构，

所述运载机构包括运载机构垂直机架和运载机构水平机架，所述运载机构垂直机架两侧设置有垂直直线机器人，运载机构水平机架的两端与垂直直线机器人连接并可沿着垂直直线机器人上下移动，在运载机构水平机架中部设置有水平直线机器人，所述水平直线机器人上设置有用于运载托盘架的气动手指机构，

所述库存箱包括库存箱机架和库存箱保湿水箱，所述库存箱保湿水箱设置在库存箱机架下方，在库存箱保湿水箱中设置有库存箱保湿加热管，所述库存箱两侧的垂直方向上间隔设置有用于放置托盘架的U形放置轨道，所述库存箱机架两侧设置有托盘锁止气缸，锁止气缸与每层的U形放置轨道相对应，所述锁止气缸推出端上设置有锁止销钉，

所述出库平台包括出库平台机架和锁紧固定机构，所述锁紧固定机构设置在出库平台机架顶部。

进一步的，所述托盘架为网格状的框架结构，托盘架的网格中放置有面盒，所述托盘架的前后两侧边上设置有挂耳，挂耳上开设有连接孔，且所述托盘架的左右两侧边上开设有圆孔。

进一步的，所述锁紧固定机构包括导轨、固定锁紧板、锁紧气缸和托盘外档板，所述托盘外档板设置于托盘固定机架左右两侧，托盘外档板与托盘固定机架直角处设置有导轨，所述托盘外档板背部设置有锁紧气缸，锁紧气缸推出端连接有固定锁紧板，固定锁紧板的顶端为直角结构。

进一步的，所述运载机构水平机架两侧设置有锁紧固定机构。

进一步的，所述X轴直线机器人上设置有直线机器人滑块，该直线机器人滑块用于连接Y轴直线机器人，所述Y轴直线机器人上同样设置有直线机器人滑块，该直线机器人滑块用于连接直线机器人Y轴连接板。

进一步的，所述接面平台主机架下方设置有废水收集箱，废水收集箱底部设置有排水口。