[发明专利]整车智能搬运设备

说明书

本发明属于智能车库领域，具体公开了一种整车智能搬运设备，包括可移动的底座，底座上设有用于支撑车辆的支撑组件，底座包括两个支撑座以及连接在两个支撑座之间的连接板，连接板和两个支撑座相连接组成U形，支撑组件包括滑动连接在两个支撑座之间的竖向的第一滑轨，第一滑轨中部固定有横向的第二滑轨；第二滑轨的两端均滑动连接有支撑杆组，每组支撑杆包括两个支撑杆，支撑杆远离滑轨的一端铰接有电磁吸盘。采用本发明的方案，可以较好的对车辆进行支撑固定。

技术领域

本发明属于智能车库领域，具体涉及了一种整车智能搬运设备。

背景技术

随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，其具有占地空间小、投入成本低、自动化程度高的优势，目前正处于快速发展阶段。

汽车搬运器是立体车库的重要组成部分，用于实现汽车存贮过程中的的举升及移动动作，通常智能车库内设有控制系统，控制系统用于控制汽车搬运器选择合适的车位，现有技术中，汽车搬运器可通过电磁感应、激光感应或RFID感应以较为智能的选择停放车位。

现有技术的汽车搬运器通常需要插入到汽车底盘下方将汽车顶起进行搬运，但这样的话，汽车搬运器的尺寸就远小于汽车的尺寸，对汽车的支撑固定强度不足，在搬运过程中，一旦汽车产生晃动，就容易造成一定损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整车智能搬运设备，以解决对汽车支撑固定强度不足的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：整车智能搬运设备，包括可移动的底座，底座下端设有电磁导航组件，底座上设有用于支撑车辆的支撑组件，底座包括两个支撑座以及连接在两个支撑座之间的连接板，连接板和两个支撑座相连接组成U形，支撑组件包括滑动连接在两个支撑座之间的竖向的第一滑轨，两个支撑座相对的一面均转动连接有第一丝杆，第一滑轨的两端分别和两个第一丝杆螺纹连接；第一滑轨中部转动连接有第三丝杆，第三丝杆上螺纹连接有横向的第二滑轨；第二滑轨的两端均转动连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有支撑杆组，每组支撑杆包括两个支撑杆。

本基础方案的工作原理以及有益效果在于：

1、将支撑杆分别滑动至第二丝杆的两端，向外滑动第一滑轨，第一滑轨带动第二滑轨向靠近车辆方向运动，支撑杆分别滑动至第二丝杆的两端，即每组支撑杆之间留有供车辆轮胎通过的间隙，避免支撑杆碰撞到轮毂上。当轮胎完全位于两个支撑杆之间时，向下滑动第二滑轨，同时滑动每组的两个支撑杆，使得每组的两个支撑杆卡住轮胎的下部，然后向上滑动第二滑轨，并滑动第一滑轨复位。将汽车的前后轮胎分别卡入两组支撑杆之间，对汽车进行固定，避免搬运过程中汽车掉落。

2、底座设置为U形，第一滑轨滑动连接在两个支撑座之间，第二滑轨在第一滑轨上滑动时，保证第二滑轨可以滑动到接触地面的位置，以支撑杆可以插入到车辆轮胎处的要求。

3、第一滑轨、支撑杆的滑动均由丝杆副驱动，丝杆副的传动精度较高，针对不同型号的车辆，可以较高精度的支撑杆的滑动距离，避免对车辆造成刮碰。同时丝杆副具有自锁功能，当支撑杆将轮胎卡住后，停止转动第二丝杆，就可以保证支撑杆不再滑动，保证对汽车有较好的固定效果。

进一步，支撑杆的横截面呈三角形，且每组的两个支撑杆楔面相对。

有益效果：可以更好的和弧形轮胎的表面进行接触，以便取得更好的支撑效果。

进一步，第二滑轨中部固定有支撑板，支撑板在第二滑轨上的高度高于支撑杆。

有益效果：支撑板用于插入汽车底盘下方并对汽车底盘进行支撑，增大支撑面积，以便取得更好的支撑效果。

进一步，两个支撑座相互远离的一面均设有缓冲层。