[发明专利]一种智能康复服务机器人

说明书

本发明公开了一种智能康复服务机器人，包括储蓄电池、开关、主控模块、无线连接模块、视觉传感器、环境监测单元、雷达模块、定位模块、导航模块、显示屏模块、检测模块、体检模块、体检检测模块、无线反馈模块、储存模块、光声提醒单元、移动控制单元、记忆模块、保护电路、线路管和滚轮，储蓄电池通过导线电连接有开关，开关通过导线电连接有主控模块，主控模块通过导线电连接有无线连接模块。本发明设计结构合理，它能够通过雷达模块和道行模块对机器人的路线的定位，提高了对机器人的控制效果，环境监测单元和储存模块对机器人监测的记录，便于医护人员观察体检人检测的结果，提高了该智能康复服务机器人的完善性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体是一种智能康复服务机器人。

背景技术

医疗是对疾病的治疗，中华医史几千年，而这个字眼是在近几十年才出现，其实这是为了与国际接轨而新生的字眼，之前大多使用治疗，然而医疗也包含保健内容，医用机器人，是指用于医院，诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能康复服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，分为多种类型。

随着，人们生活水平的提高，越来越重视身体的健康，人们定期进行体检，在体检时需要医护人员从旁进行指导，为了减少医护人员的工作量会用到智能康复服务机器人进行对患者的体检，而现有的智能康复服务机器人操作麻烦，对病的人引导不完善，为此，我们提出了一种智能康复服务机器人来解决以上问题。

发明内容

一)解决的技术问题

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种智能康复服务机器人。

二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能康复服务机器人，包括储蓄电池、开关，主控模块、无线连接模块、视觉传感器、环境监测单元、雷达模块、定位模块、导航模块、显示屏模块、检测模块、体检模块、体检检测模块、无线反馈模块、储存模块、光声提醒单元、移动控制单元、记忆模块、保护电路、线路管和滚轮，所述储蓄电池通过导线电连接有开关，所述开关通过导线电连接有主控模块，所述主控模块通过导线电连接有无线连接模块，所述主控模块通过导线电连接有视觉传感器，所述主控模块通过导线电连接有环境检测单元，所述主控模块通过导线电连接有雷达模块，所述主控模块通过导线电连接有检测按钮，所述主控模块通过导线电连接有光声提醒单元，所述主控模块通过导线电连接有移动控制单元，所述雷达模块通过导线电连接有定位模块，所述定位模块通过导线电连接有导航模块，所述导航模块通过导线电连接有显示屏模块，所述检测按钮通过导线电连接有储存模块，所述检测按钮通过导线电连接有避障模块，所述避障模块通过导线电连接有体检检测模块，所述体检检测模块通过导线电连接有无线反馈模块，所述体检模块通过导线电连接有记忆模块，所述记忆模块通过导线电连接有无线反馈模块，所述储蓄电池通过导线电连接有保护电路，所述主控模块的正面开设有检测按钮。

进一步的，所述检测按钮的下方放置有两组相对称的滚轮，每组所述滚轮的上表面与检测按钮的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更方便的使智能康复服务机器人进行移动，提高了智能康复服务机器人工作的效率。

进一步的，主控模块通过导线电连接有环境监测单元。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的进行对周围环境的检测，避免了智能康复服务机器人发生碰撞。

进一步的，所述检测按钮通过导线电连接有储存模块。

通过采用上述技术方案，使一种智能康复服务机器人能够更好的储存引导路线，避免了在引导中发生错误。

进一步的，所述储蓄电池通过导线电连接有保护电路。