[发明专利]一种同轴单输入多输出减变速一体化装置

说明书

本发明提供一种齿轮传动装置，具体而言，提供一种搅拌、推进设备用减变速装置，包括输入端盖、箱体、固定花瓣齿盘、外行星盘、内行星盘、端盖轴承、输入轴、行星盘轴承、内挡圈、行星盘内嵌轴承、外挡圈、转动盘外轴承、转动盘内轴承、内输出盘、内输出轴、挡圈和轴承挡圈，与输入端盖固定的固定花瓣齿盘与行星盘组输入端啮合，行星盘组装在输入轴的轴套上并将转矩和速度传递给输出盘组，行星盘输出端与输出盘组啮合，外输出盘装在箱体或输出端端盖上，内输出盘装在内输出轴上，从而实现同轴单输入多输出减变速一体化。本发明整体结构较小，传动噪音较小，采用摆动啮合可延长齿轮使用寿命，可在有限空间内提供更大的承载能力。

技术领域

本发明涉及齿轮传动装置技术领域，具体而言，尤其涉及一种运用于搅拌或者推进设备用减变速装置。

背景技术

自然界中，莲花具有花瓣可多重、可多种排列分布的形态，可满足在紧凑空间下更多的花瓣排布型式。陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”。通过运用仿生学方法，将自然界中莲花花瓣结构与陀螺的运动原理相结合，提出空间花瓣型章动面齿轮的传动新构型。本专利所涉及的内容是在“面-面”齿轮副的基础上，结合章动齿轮传动的原理而研发的一种新型空间齿轮传动，具有体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、寿命长、可靠性高等诸多优点。由于面齿齿面存在界限条件，致使面齿齿长(或齿厚)不能像渐开线直齿轮那样任意变大，从而使面齿轮传动不能在有限的空间提供更大的承载能力。本发明的齿轮构型灵感源自于自然界中的古代莲，古代莲是荷花的一个品种，属于大株型、少瓣型，其花瓣呈叶盾状圆形，每层花瓣之间交错分布。将古代莲花花瓣型结构与章动传动原理相结合，可大幅提高传动的运动精度和功率密度。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种能够实现一级输入多级输出，在有限的空间内提供更大的承载能力，传动噪音大幅度降低的这种同轴单输入多输出减变速一体化装置。

本发明采用的技术手段如下：

一种同轴单输入多输出减变速一体化装置，包括：内部带有容纳腔室的箱体2、装配于箱体2动力输入端的输入端盖1以及装配于箱体2动力输出端的输出端端盖14；

还包括：

输入轴、固定花瓣齿盘、行星盘组、内输出轴以及与内输出轴转动装配的输出盘组；

内输出轴与输入轴为轴向对位同步转动装配，或者直接采用一根轴，即内输出轴作为轴的输出端；

固定花瓣齿盘固定装配于箱体的容纳腔室内部与输入端盖内壁固定装配；

其中，固定花瓣齿盘为由中部凸出向外逐级阶梯式环状向外延伸，形成阶梯锥状的多级齿圈的齿轮，其相邻齿圈之间齿布局为自然界中莲花花瓣的布局型式，即每相邻两个齿圈的齿均为径向方向上交错分布，位于中部的齿圈的齿最小，位于其外圈的齿圈的齿逐级增大；

行星盘组的行星盘数量与固定花瓣齿盘的齿圈数量对应，且行星盘输入端齿圈与固定花瓣齿盘上轴向对位的齿圈能够相互对位啮合，即行星盘组输入端每一个行星盘与固定花瓣齿盘的一组齿圈啮合，其中，每相邻两个行星盘之间通过轴承实现转动装配；

输出盘组的转动盘数量与行星盘组的行星盘数量对应，即每一个转动盘的输入端齿圈与行星盘输出端轴向对位的齿圈能够相互对位啮合，即输出盘组输入端每一个转动盘与行星盘组的一个行星盘配合，其中，每相邻两个转动盘之间通过轴承实现转动装配，最内侧转动盘通过轴承与内输出轴17转动装配，最外侧的转动盘通过轴承与箱体或者输出端端盖转动装配；

固定花瓣齿盘、行星盘组以及输出盘组齿轮啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以行星盘组几何中心为参照与固定花瓣齿盘于下部区域啮合则与输出盘组于上部区域啮合，且行星盘组传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替；