[发明专利]一种飞行汽车

权利要求书

1.一种飞行汽车，其特征在于：包括底盘（1-1）、车轮螺旋桨总成以及翻转机构总成；所述车轮螺旋桨总成与底盘连接，所述车轮螺旋桨总成包括车轮（7-1）和螺旋桨（6-1），所述车轮（7-1）和所述螺旋桨（6-1）的旋转轴轴线相同；所述翻转机构总成驱动车轮螺旋桨总成翻转成与地面垂直或平行，所述车轮螺旋桨总成中的轮毂电机（25）驱动车轮或螺旋桨旋转，实现行驶模式与飞行模式之间的转换；

其中，所述车轮螺旋桨总成包括齿圈安装壳体（31）、单排行星齿轮机构及其控制部件、行星架安装壳体（27-2）、轮毂电机（25）和轮毂电机安装壳体（24）；所述齿圈安装壳体（31）与所述行星架安装壳体（27-2）之间通过螺栓连接，所述行星架安装壳体（27-2）与所述轮毂电机安装壳体（24）之间通过螺栓连接；

其中，所述齿圈安装壳体（31）中设置有支撑所述车轮（7-1）旋转的齿圈第一支撑轴承（9）和齿圈第二支撑轴承（12）、对所述齿圈第一支撑轴承（9）和齿圈第二支撑轴承（12）进行轴向定位的齿圈第一支撑轴承挡圈（8）和齿圈第二支撑轴承挡圈（13）、齿圈轴向定位卡簧（14）和齿圈制动带（11）；所述齿圈制动带（11）通过齿圈制动带调整螺钉（22）固定在所述齿圈安装壳体（31）上，齿圈制动带活塞液压缸（10）通过螺钉安装在所述齿圈安装壳体（31）上。

2.基于权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述车轮轮辋（7-2）作为行星齿轮机构中的齿圈，所述单排行星齿轮机构及其控制部件包括行星架（28）、行星齿轮（29）、行星架输出轴支撑轴承（30）；所述行星架（28）与安装在所述齿圈安装壳体（31）中的行星架输出轴支撑轴承（30）相配合，所述行星架（28）上的行星齿轮（29）与所述车轮（7-1）的齿圈啮合；所述轮毂电机安装壳体（24）内部设置有轮毂电机（25），所述轮毂电机（25）通过轮毂电机固定螺母（23）固定在所述轮毂电机安装壳体（24）内，轮毂电机输出轴（26）的一端与所述行星齿轮（29）相啮合。

3.基于权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述翻转机构总成包括伺服电动缸（3）、翻转电机（5）、翻转轴（27-1）、减速机构，所述减速机构包括从动大齿轮（4）和主动小齿轮（2），所述从动大齿轮（4）与翻转轴一端连接，所述主动小齿轮（2）与所述翻转电机（5）通过键连接；所述翻转轴（27-1）位于吊耳（1-2）内部，所述翻转轴（27-1）安装在所述行星架安装壳体（27-2）上；所述伺服电动缸（3）驱动支撑柱伸缩。

4.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨（6-1）为可伸缩结构，在汽车和飞行模式具有不同的长度。

5.按照权利要求4所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨（6-1）包括设置有导向槽的轮轴（6-2）、回位弹簧（6-3）和设置有导向销的桨叶（6-4）；所述螺旋桨（6-1）的轮轴（6-2）通过花键安装在行星架（28）上。

6.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述行星架安装壳体（27-2）中设置有支撑所述行星架（28）旋转的行星架支撑轴承（16）、支撑所述轮毂电机（25）旋转的轮毂电机支撑轴承（18）、对所述行星架支撑轴承（16）和轮毂电机支撑轴承（18）进行轴向定位的行星架轴承挡圈（15）和轮毂电机支撑轴承挡圈（19）、行星架制动带（17）和行星架轴向定位卡簧（20）；所述行星架制动带（17）通过行星架制动带调整螺钉（22）固定在所述行星架安装壳体（27-2）上，所述行星架制动带活塞液压缸（21）通过螺钉安装在所述行星架安装壳体（27-2）上。

7.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于所述汽车的四个车轮上面各装有一个轮毂电机，每个车轮可以独立驱动。

8.按照权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于通过电能驱动车轮和/或螺旋桨转动。