[发明专利]浮动去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种浮动去毛刺装置，包括气动主轴和套装在所述气动主轴外的外壳，所述气动主轴的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴可在径向方向浮动，所述气动主轴的前端延伸伸出所述外壳之外；所述外壳内设有用于控制所述气动主轴的径向浮动力的径向浮动力控制机构；所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴上的环形气囊，所述环形气囊固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴外，且所述外壳上设有用于向所述环形气囊通入气体的充气口。本发明的浮动去毛刺装置，不仅能够控制气动主轴的去毛刺浮动力，而且气动主轴受力更加均匀，稳定性和可靠性均更好。

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置，具体的为一种浮动去毛刺装置。

背景技术

公开号为CN207858598U的中国专利公开了一种基于机器人控制的浮动去毛刺装置，包括比例阀，缸体和刀具；所述缸体内设有气动主轴和内缸，缸体表面设有进气口接头；所述内缸呈环形，且外周缘设有若干个等间距的内套；所述内套设有浮动活塞，浮动活塞与内套呈迷宫结构密封，且浮动活塞与气动主轴的表面接触，内缸与进气口接头相连通；所述比例阀设于缸体表面，且连接进气口接头与机器人；所述气动主轴上端设有顶盖，顶盖设有连接杆以连接摆动轴承；所述刀具固定连接于气动主轴下端。

该基于机器人控制的浮动去毛刺装置通过环形均布的浮动活塞来控制气动主轴的去毛刺浮动力，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是存在可靠性较差的问题。即当气动主轴承受去毛刺浮动力时，毛刺浮动力位于气动主轴的径向方向，气动主轴朝向一侧偏移，位于气动主轴偏移一侧的浮动活塞需提供平衡气动主轴受到的去毛刺浮动力的作用。由于气动活塞呈环形均布，当浮动活塞的轴线与气动主轴偏移方向之间存在一定夹角时，浮动活塞的受力中，会存在径向分力，当径向分力大于较大时，会导致浮动活塞偏转，进而导致浮动活塞偏离气动主轴，导致浮动活塞失效。

综上可知，现有的采用环形均布设置浮动活塞的浮动去毛刺装置，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，长时间使用后，容易导致浮动活塞失效，进而导致浮动去毛刺装置无法满足根据去毛刺的浮动力而施加平衡力的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种浮动去毛刺装置，不仅能够控制气动主轴的去毛刺浮动力，而且气动主轴受力更加均匀，稳定性和可靠性均更好。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种浮动去毛刺装置，包括气动主轴和套装在所述气动主轴外的外壳，所述气动主轴的后端与所述外壳之间万向连接并使所述气动主轴可在径向方向浮动，所述气动主轴的前端延伸伸出所述外壳之外；所述外壳内设有用于控制所述气动主轴的径向浮动力的径向浮动力控制机构；

所述径向浮动力控制机构包括套装在所述气动主轴上的环形气囊，所述环形气囊固定安装在所述外壳内并在充入气体后包裹在所述气动主轴外，且所述外壳上设有用于向所述环形气囊通入气体的充气口。

进一步，所述气动主轴的前端设有刀具安装夹头。

进一步，所述刀具安装夹头上设有标准夹口。

进一步，所述环形气囊设置在所述外壳的前端。

进一步，所述气动主轴的后端设有球形头，所述外壳的后端设有与所述球形头球面配合的球面套。

进一步，所述气动主轴上设有主轴进气口，所述外壳上设有与所述主轴进气口相连通的主轴进气接口。

进一步，所述外壳的前端与所述气动主轴之间设有橡胶护套。

进一步，所述外壳包括中段外壳、后段外壳和前段外壳，所述中段外壳位于所述后段外壳和前段外壳之间，且所述中段外壳的两端分别与所述后段外壳和前段外壳之间固定连接。

进一步，所述前段外壳上设有固定安装板，所述固定安装板上设有多个固定安装孔。