[发明专利]冷凝器氦检工作站

说明书

本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，冷凝器氦检工作站包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。本发明的冷凝器氦检工作站解决了现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及换热设备领域，具体而言，涉及一种冷凝器氦检工作站。

背景技术

冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸汽转变为液体，将管子中的热量以很快的方式传导管子附近的空气中。为检测冷凝器是否合格，通常需要进行泄漏试验，如氦检。

然而，由于空调冷凝器结构的特殊性，很难用现有的夹具进行夹持搬运，在冷凝器的氦检工序中，还是人工进行氦检搬箱，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冷凝器氦检工作站，以解决现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。

进一步地，轨道结构包括轨道分段，轨道分段包括轨道分段主体，轨道分段主体用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体移动；其中，轨道分段为多个，多个轨道分段依次连接。

进一步地，轨道分段还包括：传动齿条，传动齿条设置在轨道分段主体上，机器人结构具有与传动齿条相配适的传动齿轮，以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。

进一步地，轨道分段主体包括第一支撑部、第二支撑部和加强件，第一支撑部和第二支撑部相对设置，加强件设置在第一支撑部和第二支撑部之间，加强件的一端与第一支撑部连接，加强件的另一端与第二支撑部连接；其中，传动齿条设置在第二支撑部上。

进一步地，夹具包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。

进一步地，夹设部包括夹设板，夹设板相对连接部沿第一预设方向可移动地设置，夹设部的至少部分上设置有第一弹性件，以在夹设部夹设冷凝器时通过第一弹性件与冷凝器接触。

进一步地，夹设部件还包括：固定压板，固定压板沿夹设部件的延伸方向位置可调节地设置，以在夹设部夹取冷凝器时压设在冷凝器上。

进一步地，冷凝器氦检工作站还包括：存放架，存放架设置在氦检密封箱的一侧，以在氦检密封箱检测多个冷凝器且该氦检密封箱内存在氦气泄漏时，夹具将多个冷凝器夹取放置在存放架上，并将该存放架上的多个冷凝器依次放入氦检密封箱内进行检测。

进一步地，冷凝器氦检工作站还包括：第二输送线，第二输送线的延伸方向与轨道结构的延伸方向相同，第二输送线用于输送完成检测后的合格的冷凝器；第三输送线，第三输送线用于输送完成检测后的不合格的冷凝器。