[发明专利]转向制动液压泵站及其应用

说明书

本发明提供了一转向制动液压泵站及其应用，其中所述转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆并且所述转向制动液压泵站包括一液压泵、一电机、一制动阀组、一转向阀组以及一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。

技术领域

本发明涉及到轮式工程领域，尤其涉及到一种转向制动液压泵站及其应用。

背景技术

传统的车辆，尤其是工程车辆，为了满足复杂的场地使用要求，对于车辆的转向系统提出了较高的要求。

目前的转向系统主要是基于驾驶员在驾驶车辆过程中发出的信号，然后相关的液压转向控制系统基于驾驶员发出信号对于车辆的前轮合作是后轮进行控制，以使车辆的前轮或者后轮的转向满足驾驶员的操作预期。一般情况下，驾驶员都需要控制车辆方向盘来控制车辆的转向，比如说以多模式转向阀为基础的车辆转向控制系统中，驾驶员在操作方向盘时，全液压转向器基于方向盘的左右转动来决定转向泵提供的液压油的输出方向，从而实现对于车辆的前轮或者是后轮的转向控制。

当前汽车厂商正在集中精力研发无人驾驶车辆，而且研发的对象不仅仅是常见的家用小汽车，大型工程车辆的无人驾驶技术也在积极研发当中。基于无人驾驶的大型工程车辆的出现将极大地提高生产的效率。

显然现有的基于驾驶员操作的转向系统无法适用于无人驾驶车辆。进一步地，传统的车辆的制动依靠的也是驾驶员在车辆上的直接操作，比如说驾驶员通过脚踩刹车的方式实现对于车辆的制动。一旦车辆采用了无人驾驶技术，在原先制动机制的前提下如何实现对于车辆的制动将成为一个重要的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站能够应用于无人驾驶车辆，以实现车辆转向和制动。

本发明的另一目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站采用模块化设计，能够方便地匹配各种车辆。

本发明的另一目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站采用模块化设计，所述液压泵站的各个模块能够适于实际应用被设计和装配。

本发明的另一目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站能够在车辆启动时的负载。

本发明的另一目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站能够实现以不同的制动减速速度进行制动。

本发明的另一目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站的工作状态能够被实时监控。

本发明的另一目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站在转向时转向速度线形可调并且精度高。

本发明的另一目的在于提供一转向制动液压泵站及其应用，其中所述无人驾驶车用液压泵站在制动时制动强度线性可调。

根据本发明的一方面，本发明提供了一转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆，其中所述转向制动液压泵站包括：

一液压泵；

一电机，其中所述液压泵被可驱动地连接于所述电机；

一制动阀组，其中所述制动阀组被可连通地连接于所述液压泵；

一转向阀组，其中所述转向阀组被可连通地连接于所述液压泵；以及