[发明专利]移动式破碎筛分设备联机联控控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了移动式破碎筛分设备联机联控控制方法及控制系统，数据采集模块和影像采集模块对移动式破碎站和移动式筛分站的运行状态进行监控和数据采集，然后各自控制器对设备运行状态做出有选择的判断，进而通过无线传输模块把故障信息或状态信息传输至主控制器；主控器即能实现智能故障诊断、接受手机终端、服务商终端、移动上料设备显示器和控制室终端发出的信号输入指令，又能对手机终端、服务商终端、移动上料设备显示器和控制室终端发出设备运行状态信息。从而实现移动式破碎站、移动式筛分站之间的联机智能故障诊断，实现服务商、操作者、设备拥有者的数据共享，也可实现现场无人监控值守，大幅度降低设备使用成本。

技术领域

本发明属于移动式破碎筛分设备技术领域，具体涉及移动式破碎筛分设备联机联控控制系统及控制方法。

背景技术

移动式破碎站和移动式筛分站集成了给料机、输送机、筛分机、破碎机、动力系统、电气系统、液压系统等，采用的上料设备为装载机或者挖掘机，一般由两台或者多台联合使用，工作时执行部件往往多达几十个，生产线故障率极高，造成开工率较低。同时，一旦一台设备出现故障，其他设备会带来如堵料、闷机等非设备自身引起的故障，而且现场粉尘较大、工况恶劣，不适于近距离操作。加上各移动式破碎站和移动式筛分站之间单独作业，设备参数均不能智能调整，实现联控状态下的产能匹配和功率匹配，不能实现各设备始终处于最佳工作状态，降低能耗，节能环保。基于此，设计一种具有联机联控、智能故障诊断和实现现场无人值守的控制系统和控制方法有重要的现实意义。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供移动式破碎筛分设备联机联控控制系统及控制方法，特别适合于移动式破碎筛分设备使用。

本发明按以下技术方案实现：

移动式破碎筛分设备联机联控控制方法，该控制方法如下：

数据采集模块和影像采集模块对移动式破碎站和移动式筛分站的运行状态进行监控和数据采集，然后各自控制器对设备运行状态做出有选择的判断，进而通过无线传输模块把故障信息或状态信息传输至主控制器；主控器即能实现智能故障诊断、接受手机终端、服务商终端、移动上料设备显示器和控制室终端发出的信号输入指令，又能对手机终端、服务商终端、移动上料设备显示器和控制室终端发出设备运行状态信息。

进一步，通过数据采集模块和影像采集模块的信号输入，控制器的智能故障诊断进而对设备之间实现联机联控控制诊断功能。

进一步，通过无线传输模块在有限范围内即实现上料设备操作手、控制室操作手对设备监控和操控，又实现及时有效的预防设备故障发生，以及实现现场无人值守。

进一步，通过数据采集模块的信号输入，通过控制器和无线传输模块将信号输入至主控制器，主控制器通过对数据的处理和判断实现各移动式破碎站和移动式筛分站之间的产能匹配功能，进而实现功率匹配功能，起到节能作用。

进一步，手机终端可以接受主控制器发出的设备运行状态信息，便于设备所有者对设备进行监控和管理；服务商终端能够接受主控制器设备运行状态信息，也能够实现对移动式破碎筛分故障诊断及设备管理。

移动式破碎筛分设备联机联控控制系统，其特征在于：模块、网络模块、手机终端、服务商终端、移动上料设备显示器和控制室终端；所述数据采集模块和影像采集模块均与移动式破碎站和移动式筛分站相连，用于对移动破碎和筛分站的运行状态进行监控和数据采集；所述控制器通过无线传输模块与主控制器相连，控制器对设备运行状态做出有选择的判断，进而通过无线传输模块把故障信息或状态信息传输至主控制器；所述主控制器通过网络模块与手机终端、服务商终端相连，主控器即能实现智能故障诊断、接受手机终端、服务商终端、移动上料设备显示器和控制室终端发出的信号输入指令，又能对手机终端、服务商终端、移动上料设备显示器和控制室终端发出设备运行状态信息。