[发明专利]一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构

说明书

一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，包括托板，滑动托盘、过渡块、工装，所述托板顶部安装有方形滑动托盘，所述滑动托盘顶部固定安装有过渡块，所述过渡块套装有工装；所述工装设有匹配贯通腔体的凸台并嵌入在所述贯通腔体内；远离凸台的一端设有贯通的方形凹槽；所述工装边缘设置与所述过渡块匹配的通孔，用于工装的径向定位；所述过渡块在垂直贯通腔体的方向设置螺纹通孔并与腔体相交贯通，用于工装的轴向定位。工装设计凸台与过渡块配合,通过把手旋转锁紧,安装、更换简单方便，实现快速换装；同时工装设计凹槽，一方面可以通检测工件的放置方向，防止工件放置颠倒，另一方面可实现工装减重，降低滑道磨损，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及超大工位堆料机技术领域，尤其是内部带有多个工件交换位置的堆料机。

背景技术

齿轮加工生产线在目前的批量化制造业生产模式中，对配套的堆料机和机械手提出了高自动化、高效率、高精度、高稳定的要求。所以针对大小不一的产品，要求工装不仅要有快速换产、高精度定位、性价比高等要求，还要求有定位调整和工件放置防错功能。

201710543964.4《一种用于自动料仓的内导向式工装》的专利虽然通过结构拆分，降低了工装的加工难度和生产成本，但是在工装换装过程中，需要先松开定位螺栓，转动导向立柱固定座，将导向立柱固定座、动定位销轴、导向立柱一起旋转，然后再将定位螺栓从第一定位部拆卸下来，最后将导向立柱固定座以及定位销轴和导向立柱进行整体更换。在安装时，导向立柱先通过沉孔与阶梯轴配合，然后反向旋转，再用定位螺栓锁紧。

在上述专利中工装换装过程较为繁琐，且零部件拆分组合装配的设计方案降低了工装自身的整体精度，也未涉及定位调整及防错功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，针对多种内导向或者是外导向工装可以实现快速换产，同时结构本身可实现精准定位，以及实现工件放错检测功能。

本发明解决上述技术问题所采用的一个技术方案是：

一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构，包括托板，滑动托盘、过渡块、工装，所述托板顶部安装有方形滑动托盘，所述滑动托盘顶部固定安装有过渡块，所述过渡块套装有工装；所述滑动托盘上设置至少一个腰型孔用于连接托板，并设置至少一个圆柱孔和至少一个螺纹孔；所述过渡块周边设置与所述圆柱孔和所述螺纹孔对应的通孔与销孔，用于定位和紧固滑动托盘；所述过渡块中心设有贯通腔体，所述工装设有匹配贯通腔体的凸台并嵌入在所述贯通腔体内；远离凸台的一端设有贯通的方形凹槽；所述工装边缘设置与所述过渡块匹配的通孔，用于工装的径向定位；所述过渡块在垂直贯通腔体的方向设置螺纹通孔并与腔体相交贯通，用于工装的轴向定位。

进一步的，所述工装嵌入在所述过渡块腔体的凸台设有阶梯轴，所述阶梯轴设有与所述螺纹通孔对应的上小下大的锥面。

进一步的，所述工装套装在所述过渡块腔体的凸台设有与所述螺纹通孔匹配的盲孔。

进一步的，还包括至少一个阶梯状的圆柱导向销轴，所述导向销轴通过滑动托盘上的腰型孔连接所述托板与所述滑动托盘，其大圆柱头贯穿所述滑动托盘的腰型孔，且高度大于滑动托盘的厚度。

进一步的，所述滑动托盘与所述托板相对滑动。

进一步的，所述凹槽侧面与滑动托盘侧面平行。

进一步的，所述托板设置至少两个入销孔；所述入销孔为腰型孔。

进一步的，所述托板入销孔的长度大于所述滑动托盘的腰型孔长度。

进一步的，所述托板一角设置检测片，用于检测多交换位置堆料机的工装托盘的位置。

工装轴向定位只需一个带螺纹的把手旋入穿过过渡块的螺纹通孔，与工装的锥面或盲孔匹配；检测开关通过工装上的凹槽通畅与否检测工件放置方向。