[发明专利]一种用于镜子表面划痕的检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种用于镜子表面划痕的检测装置，包括用于带动镜子匀速前进的传送机构，传送机构的正上方设置有面光源，斜上方设置有CCD相机和显示屏，面光源通过过孔板垂直向下照射到镜子上，从而在镜子上形成明暗相间的打光区域，打光区域与CCD摄像头的拍摄区域设置有交叉区域，CCD相机用于对进入交叉区域的镜子进行拍摄；还包括处理器，所述处理器与驱动模块、检测模块、CCD相机和显示屏相连，驱动模块用于控制传送机构的运动，检测模块用于检测镜子是否进入交叉区域，处理器用于接收检测模块的检测信息，控制CCD相机对镜子进行拍摄，对拍摄的图像进行划痕检测并将检测结果显示在显示屏上。

技术领域

本发明涉及机器视觉的技术领域，具体涉及一种用于镜子表面划痕的检测装置及其检测方法。

背景技术

随着玻璃行业的不断发展，需求量的不断增加，对其产品的质量要求也是越来越高。但在玻璃生产制作的过程中，由于生产工艺等多方面的原因，导致镜子表面会出现气泡、划痕、贴锡等不同类型的缺陷，这时玻璃质量检测起到了非常重要的作用。传统的镜子质量检测都是使用人工检测的方法，但由于用户高质量的要求和市场竞争的加剧，对镜子质量的要求越来越高，如汽车后视镜要求镜面上不得有变形、模糊、条纹、气泡、伤痕、裂纹、夹杂等缺陷，且对镜面的平面度，甚至镜子边缘的一些曲率半径都有严格要求，这时传统的人工检测方法就无法满足高质量高效率生产的需要了。

发明内容

本发明提供了一种用于镜子表面划痕的检测装置及其检测方法，解决了现有检测方法无法满足高质量高效率生产的需要等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种用于镜子表面划痕的检测装置，包括用于带动镜子匀速前进的传送机构，所述传送机构正上方设置有面光源，斜上方设置有CCD相机和显示屏，所述面光源通过过孔板垂直向下照射到镜子上，从而在镜子上形成明暗相间的打光区域，所述打光区域与CCD摄像头的拍摄区域设置有交叉区域，所述CCD相机用于对进入交叉区域的镜子进行拍摄；

还包括处理器，所述处理器与驱动模块、检测模块、CCD相机和显示屏相连，所述驱动模块用于控制传送机构的运动，所述检测模块用于检测镜子是否进入交叉区域，所述处理器用于接收检测模块的检测信息，控制CCD相机对镜子进行拍摄，对拍摄的图像进行划痕检测并将检测结果显示在显示屏上。

进一步，所述交叉区域沿与传送机构的传动方向垂直的方向上的长度大于镜子在与传送机构的传动方向垂直的方向上的长度。

进一步，所述过孔板上均匀设置有多个圆形通孔。

进一步，所述传送机构采用传送带进行传送，所述检测模块包括设置在传送带的下方的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器的激光发射口与过孔板的一个边缘对齐设置，所述第二激光测距传感器的激光发射口与过孔板的另一个边缘对齐设置，所述一个边缘和另一个边缘相互平行，且与镜子的行进方向垂直。

一种基于上文所述的用于镜子表面划痕的检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、当第一激光测距传感器的检测数据发送变化，即镜子进行交叉区域时，控制CCD相机开始拍摄，直至第二激光测距传感器的检测数据第二次发送变化，控制CCD相机停止拍摄；

步骤二、对拍摄的图像进行去噪处理，将去噪后的图像中各个划痕所在的区域分割出来，再对各个区域进行划痕检测，并将检测结果显示在显示屏上。

进一步，对拍摄的图像进行灰度化处理，采用高斯滤波器将灰度化后的图像进行去噪，再采用直方图均衡化的方法对去噪后的图像进行处理，然后设置灰度阈值将各个划痕所在的区域从处理后的图像中分割出来，再采用累计概率霍夫变换对各个分割出来的区域进行划痕提取。

进一步，所述CCD相机等时间间隔进行拍摄。

本发明有益的技术效果在于：