[发明专利]基准站运行状态自动监听和报警方法、电子设备、介质

权利要求书

1.基准站运行状态自动监听和报警方法，其特征在于包括以下步骤：

初始化基准站，将基准站的数据链初始化为外挂电台模式；

计算倾斜角度，通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机的俯仰角和横滚角，通过所述俯仰角和横滚角计算整体倾斜角度；

监听运行状态，实时监听主机的倾斜角度是否达到报警限值，是则控制基准站停止向移动站播发差分修正数据，并通过数传电台向移动站播发报警信息；

所述监听运行状态步骤中，基准站通过数传电台向移动站播发报警信息的编码格式为固定数据头、报警状态、校验数据尾。

2.如权利要求1所述的基准站运行状态自动监听和报警方法，其特征在于：所述计算倾斜角度步骤中，所述倾斜角度计算公式为：

A²＝X²+Y²

其中，X为俯仰角，Y为横滚角，A为倾斜角度。

3.基准站运行状态自动监听和报警方法，其特征在于包括以下步骤：

初始化移动站，将移动站的数据链初始化为内置电台模式；

解析差分数据，移动站内部解析基准站发送的差分修正数据，并实时监听是否包含报警信息，是则跳转至播发报警信息步骤；

播发报警信息，将所述报警信息向手持作业终端播发；

所述播发报警信息步骤中，移动站向手持作业终端播发所述报警信息的编码格式为$PSIC、报警状态、CRC校验、回车换行。

4.如权利要求3所述的基准站运行状态自动监听和报警方法，其特征在于：所述播发报警信息步骤中，移动站通过蓝牙向手持作业终端播发所述报警信息。

5.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-2任意一项所述的方法或执行权利要求3-4任意一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-2任意一项所述的方法或执行如权利要求3-4任意一项所述的方法。