[发明专利]一种基于增强现实技术的图像数据集生成方法

权利要求书

1.一种基于增强现实技术的图像数据集生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将目标物体的三维特征数据导入增强现实软件，生成目标物体的三维虚拟图像；

S2，根据背景组合原则选择不同的真实背景；

S3，根据角度选取原则选择不同的拍摄角度；

S4，根据遮挡模拟原则选择不同的遮挡情况；

S5，采集所述目标物体在不同真实背景、不同拍摄角度和不同遮挡情况下的组合图像，并生成增强后的图像数据集。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的图像数据集生成方法，其特征在于，步骤S2中，所述背景组合原则为：根据所述目标物体与背景在真实世界中的匹配程度，将所述目标物体与背景的组合数据分为三类，分别为常见组合、罕见组合和不可能组合；所述常见组合、罕见组合、不可能组合的数据占比为5：3：2。

3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的图像数据集生成方法，其特征在于，步骤S3中，所述拍摄角度的选择通过手动旋转所述目标物体的三维虚拟图像来实现；所述角度选取原则为：

第一，每次手动旋转的角度≤90度，且在同一个真实背景下，所述目标物体的三维虚拟图像与真实背景的组合图像至少包括4张；

第二，对于顶部具有复杂特征的目标物体，所述组合图像中必须包含俯视图像；

第三，对于能提供较多目标物体特征信息的拍摄角度，需拍摄至少两张组合图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的图像数据集生成方法，其特征在于，步骤S4中，所述遮挡模拟原则为：根据所述目标物体被遮挡的程度，将所述目标物体被遮挡的情况分为三类，分别为轻微遮挡、一般遮挡和严重遮挡；所述轻微遮挡、一般遮挡、严重遮挡在图像数据集中的占比为7：2：1。

5.根据权利要求4所述的一种基于增强现实技术的图像数据集生成方法，其特征在于，

所述轻微遮挡定义为：所述目标物体被遮挡的面积占目标物体总面积的10％以下的情况；

所述一般遮挡定义为：所述目标物体被遮挡的面积占目标物体总面积的10％～50％之间的情况；

所述严重遮挡定义为：所述目标物体被遮挡的面积占目标物体总面积的50％以上的情况。

6.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的图像数据集生成方法，其特征在于，步骤S5中，所述增强后的图像数据集包括：同一目标物体在同一个背景组合、同一拍摄角度下不同遮挡情况的图像数据；同一目标物体在同一个背景组合、相同遮挡情况下不同拍摄角度的图像数据；同一目标物体在不同背景组合中的图像数据；以及不同目标物体在不同背景组合中的图像数据。