[发明专利]一种驱动系统的控制方法、驱动系统及新能源汽车

权利要求书

1.一种驱动系统的控制方法，其特征在于，应用于新能源汽车驱动系统的电机控制器，所述方法包括：

实时获取新能源汽车驱动系统的动力电池当前的温度值；实时获取所述动力电池的母线的电流值；当所述温度值低于第一预设温度阈值时，由所述动力电池向新能源汽车驱动系统的电机施加周期性交变电压矢量，根据所述电流值调节所述电压矢量的幅值；利用所述电压矢量调制所述动力电池的母线电流交变，直到所述温度值达到第二预设温度阈值；

所述电压矢量为正时，所述动力电池分时段地向所述电机释放电能和从所述电机吸收电能；所述电压矢量为负时，所述动力电池分时段地从所述电机吸收电能和向所述电机释放电能，以使所述电机不产生扭矩；在对所述动力电池进行加热的过程中，所述电机的三相绕组和三组桥臂均被使用；所述第二预设温度阈值大于或等于所述第一预设温度阈值；

通过动力电池加热回路对所述动力电池进行加热，所述动力电池加热回路连接于动力电池两极，并且包括：由第一绕组和对应的第一桥臂中的开关管之一构成的第一段电路，以及由第二绕组和对应的第二桥臂中的开关管之一与第三绕组和对应的第三桥臂中的开关管之一相并联而构成的第二段电路，所述第一段电路与第二段电路串联；

所述动力电池加热回路被控制而以下述周期性分步对动力电池进行加热：

第一分步：第一桥臂的第一开关管导通、第二开关管断开，第二和第三桥臂的第一开关管断开、第二开关管导通，电压矢量为正；

第二分步：第一桥臂的第一开关管断开、第二开关管导通，第二和第三桥臂的第一开关管导通、第二开关管断开，电压矢量为负；

第三分步：第一桥臂的第一开关管断开、第二开关管导通，第二和第三桥臂的第一开关管导通、第二开关管断开，电压矢量为负；

第四分步：第一桥臂的第一开关管导通、第二开关管断开，第二和第三桥臂的第一开关管断开、第二开关管导通，电压矢量为正；

所述电压矢量为正时，所述动力电池分时段地向所述电机释放电能和从所述电机吸收电能，具体包括：

所述电压矢量为正且所述电流值为正时，所述动力电池向所述电机释放电能；所述电压矢量为正且所述电流值为负时，所述动力电池从所述电机吸收电能；

所述电压矢量为负时，所述动力电池分时段地从所述电机吸收电能和向所述电机释放电能，具体包括：

所述电压矢量为负且所述电流值为负时，所述动力电池从所述电机吸收电能；所述电压矢量为负且所述电流值为正时，所述动力电池向所述电机释放电能。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述电机的定子温度限值；

实时获取定子温度值；

根据所述定子温度限值和所述定子温度值，调节所述电压矢量的以下参数中至少一种：

频率、幅值或占空比。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电压矢量为方波波形。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

实时获取所述电机控制器的温度值；

根据所述电机控制器的温度值，调节所述电压矢量的以下参数中至少一种：

频率、幅值或占空比。