[发明专利]基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质，获取各车缝段的底线用量，若收到底线监测信号，根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置。本申请对现有缝制设备上监测底线消耗情况的技术方案进行了改进，能够较为精确的计算底线的消耗量，实现了底线基本耗尽时再暂停缝纫更换梭芯，从而有效避免了底线的浪费，降低了缝纫生产成本。基于底线监测的暂停缝纫方法，所涉及的算法简单易行，如果更换花样或缝纫物料无需事先进行试缝制等操作，易于在实际缝纫生产中推广应用。

技术领域

本申请涉及缝纫\缝制技术，特别是涉及基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

缝制设备泛指能够在缝纫物料上形成线迹的机械。缝制设备的梭芯引出底线，缝制布料或其他物料的过程中底线不断消耗，在底线耗尽前缝制设备应暂停缝纫，将已无底线的梭芯更换为绕满底线的梭芯。现有的缝制设备上已有一些监测底线消耗情况的装置，例如安装在梭芯附近的传感器，梭芯上的底线消耗到一定程度时传感器能够向缝制设备的控制系统发出信号，缝制设备的控制系统收到传感器的信号后立即发出指令暂停缝纫。但由于缝制设备机械结构的限制、传感器精度不足等多方面的原因，通常传感器发出信号时梭芯上的底线没有完全耗尽，可能剩余底线1-2米。收到传感器的信号后立即暂停缝纫更换梭芯，原梭芯上剩余的底线就被浪费了。对于大规模的工业化生产，这种浪费导致的成本是很可观的。

现代缝制设备根据花样进行缝纫，花样是包含缝纫相关数据的数据文件。基于此，也有一些算法在梭芯绕满底线的前提下根据花样和缝纫物料来计算底线的消耗量。但上述算法的实现比较复杂，为了取得理想的效果必须事先试缝纫几次积累经验参数。如果实际缝纫生产中花样或缝纫物料经常更换，应用上述算法会非常麻烦甚至根本不可行。

本申请提供基于底线监测的暂停缝纫方法，仍利用缝制设备现有的监测底线消耗情况的传感器等装置，但缝制设备的控制系统收到传感器的信号并不立即暂停缝纫，而是根据花样和缝纫物料的情况设计算法较为精确的计算底线的消耗量，在底线基本耗尽时再暂停缝纫，从而有效避免了底线的浪费。

发明内容

本申请提供一种基于底线监测的暂停缝纫方法、装置、电子设备及存储介质，与现有的底线监测信号相配合，能够实现在底线基本耗尽时再暂停缝纫，有效避免了底线的浪费。

第一方面，基于底线监测的暂停缝纫方法，包括：

获取各车缝段的底线用量；

若收到底线监测信号，根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置。

进一步的，车缝段的底线用量，包括所述车缝段包含的各个针点的底线用量和所述车缝段的剪线长度。

更进一步的，针点的底线用量由确定，其中x、y为所述针点的横坐标和纵坐标，H为缝纫物料的厚度；所述车缝段的剪线长度包括剪线起始长度和剪线结束长度。

进一步的，根据车缝段的底线用量获取暂停缝纫位置，包括：

(1)判断收到底线监测信号时当前车缝段是否为当前花样的最后一段车缝段，若是，则当前车缝段的最后一个针点为暂停缝纫位置，若否，则执行步骤(2)；

(2)判断当前车缝段的剩余底线用量是否不小于预设剩余底线量，若是，则当前车缝段的最后一个针点为暂停缝纫位置，若否，则执行步骤(3)；

(3)遍历从当前车缝段的下一段车缝段到当前花样的最后一段车缝段的各后续车缝段，累加当前车缝段的剩余底线用量以及各后续车缝段的总底线用量，若累加至某后续车缝段时累加值大于预设剩余底线量，则所述某后续车缝段的第一个针点为暂停缝纫位置，否则当前花样的最后一段车缝段的最后一个针点为暂停缝纫位置。