[发明专利]一种自动线料车上件保护装置

说明书

本发明公开了一种自动线料车上件保护装置，涉及汽车制造技术领域，包括料口夹紧气缸、第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，第一检测开关单元和第二检测开关单元分别安装在安全光栅两侧的支架上，料口夹紧气缸连接与料车连接；本发明结构简单，实施方便，成本低，利于推广应用，只用一对安全光栅就可实现对机器人上料口料车上件的安全防护功能，节约成本，实现了料车上料口对人与料车进行识别，大大提高生产线使用效率。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种自动线料车上件保护装置。

背景技术

在机器人焊装自动生产线中，使用安全光栅对机器人焊装自动生产线料车上料口进行安全防护方面已经普遍应用。具体形式为：在机器人焊装自动生产线料车上料口侧及机器人取料侧分别安装一对光栅对人员上件及机器人取件分别进行检测。

在现有的机器人焊装自动线中，在机器人焊装自动生产线料车上料口侧及机器人取料侧分别安装一对光栅对人员上件及机器人取件进行检测，当两侧光栅信号同时OFF时，自动线急停，从而实现保护上料人员的目的。

但是，这种传统的机器人焊装自动线料车上件保护方式存在两个问题：一是机器人焊装自动线料车上料口安全防护必须使用两对光栅才能实现自动线安全防护问题。二是料车上料口光栅分辨不出是料车闯光栅还是人闯光栅。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种自动线料车上件保护装置，本发明能够使用一对安全光栅就可以实现对机器人焊装自动线料车上料口进行安全防护。

一种自动线料车上件保护装置，包括料口夹紧气缸、第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，第一检测开关单元和第二检测开关单元分别安装在安全光栅两侧的支架上，料口夹紧气缸连接与料车连接；

所述第一检测开关单元安装位置与安全光栅之间的距离小于等于料车长度；

所述第二检测开关单元安装位置与安全光栅之间的距离小于等于料车长度；

进一步地，所述第一检测开关单元与所述第二检测开关单元中的检测距离满足关系式：S≤L，其中，S为第一检测开关单元与第二检测开关单元之间的距离，L为料车长度。

优选的，所述的第一检测开关单元或第二检测开关单元由一个或若干个检测开关组成。

本发明的工作原理及使用过程：

进一步地，所述方法的具体步骤如下：

步骤一：在料车上件口安全光栅外安装第二检测开关单元；

步骤二：在料车上件口安全光栅内侧安装第一检测开关单元，使得在料车上件经过安全光栅过程中，始终与第一检测开关单元或第二检测开关单元同时动作，人员闯安全光栅只有安全光栅动作，第一检测开关单元和第二检测开关单元不动作，从而识别安全光栅动作是人员进入还是料车进入；

步骤三：针对机器人自动线人员上件过程中，人员推着料车上件过程中，上料口安全光栅、第一检测开关单元和第二检测开关单元同时动作，自动线不停止动作。

步骤四：料车到位后，人员退出安全光栅区域，按上件完成按钮，料口夹紧气缸夹紧料车。

步骤五：料口夹紧气缸夹紧料车后，人员进行安全光栅区域，生产线立即停止。

本发明的有益效果为：

1、本发明结构简单，实施方便，成本低，利于推广应用。

2、本发明只用一对安全光栅就可实现对机器人上料口料车上件的安全防护功能，节约成本。

3、本发明实现了料车上料口对人与料车进行识别，大大提高生产线使用效率。

附图说明