[发明专利]眼球追踪传感器的调节方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种眼球追踪传感器的调节方法，其特征在于，包括：

采集图像，提取所述图像中的用户距离信息；

根据所述用户距离信息确定眼球追踪传感器参数的变化量；

根据所述参数的变化量调节眼球追踪传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户距离信息包括用户眼部与相机之间的距离或瞳孔间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提取所述图像中的用户距离信息，包括：

获取所述图像中的人脸姿态信息和瞳孔中心位置信息；

根据所述人脸姿态信息和瞳孔中心位置信息确定瞳孔间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述图像中的用户距离信息，包括：

根据所述瞳孔间的距离确定用户眼部与相机之间的距离；

或者，

获取所述图像中的人脸缩放比例；

根据所述人脸缩放比例确定用户眼部与相机之间的距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述图像中的人脸姿态信息，包括：

获取人脸多个关键点在第一参照坐标系的三维坐标以及所述多个关键点在图像中的二维坐标；

基于所述三维坐标和所述二维坐标间的变化关系矩阵，获得人脸姿态信息。

6.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，根据所述用户距离信息确定眼球追踪传感器参数的变化量，包括：

根据所述用户距离信息确定用户距离的变化量；

根据所述用户距离的变化量确定眼球追踪传感器参数的变化量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述眼球追踪传感器参数包括：光源亮度参数和相机曝光时间；根据所述用户距离的变化量确定眼球追踪传感器参数的变化量，包括：

当用户眼部与相机之间的距离增大时，增加所述光源亮度参数和/或增大所述相机的曝光时间；

当用户眼部与相机之间的距离减小时，降低所述光源亮度参数和/或减小所述相机曝光时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述用户距离的变化量确定眼球追踪传感器参数的变化量，包括：

当所述瞳孔间的距离变大时，降低所述光源亮度参数和/或减小所述相机曝光时间；

当所述瞳孔间的距离变小时，增加所述光源亮度参数和/或增大所述相机曝光时间。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述用户距离的变化量确定眼球追踪传感器参数的变化量，包括：

根据用户眼部与相机之间的距离变化量确定第一眼球追踪传感器参数的变化量；

根据所述瞳孔间的距离变化量确定第二眼球追踪传感器参数的变化量；

根据第一眼球追踪传感器参数的变化量和/或所述第二眼球追踪传感器参数的变化量确定最终眼球追踪传感器参数的变化量。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述用户距离信息确定用户距离的变化量，包括：

当所述用户距离信息为所述瞳孔距离时，根据人脸姿态信息对所述瞳孔距离的变化量进行修正，获得最终的瞳孔距离的变化量。

11.一种眼球追踪传感器的调节装置，其特征在于，包括：

用户距离信息提取模块，用于采集图像，提取所述图像中的用户距离信息；

传感器参数的变化量确定模块，用于根据所述用户距离信息确定眼球追踪传感器参数的变化量；

眼球追踪传感器调节模块，用于根据所述参数的变化量调节眼球追踪传感器。