[发明专利]一种伺服电机控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种伺服电机控制装置及方法，包括壳体，所述壳体的侧壁上安装有滚轮，所述滚轮设置有四个，且四个滚轮分别安装在壳体的拐角处，所述壳体的四周安装有环块，所述环块的内侧与滚轮相对应位置处开设有导槽，所述滚轮与导槽滑动连接，所述环块的外侧壁上粘贴有软胶环，该伺服电机控制装置由壳体和环块组成，在当该控制装置摔落时，环块上的软胶环有助于提高整体的弹性，起到减振作用，同时环形结构在摔落时有可能会发生滚动，而由于壳体一端上安装有配重块，使得整体的重心偏于一端，使得该控制装置可以很快发生倾斜并处于静止状态，大大避免了内部电器元件发生松动，导致影响正常使用和精确控制。

技术领域

本发明涉及控制主机技术领域，具体为一种伺服电机控制装置及方法。

背景技术

伺服电机是一种伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机控制装置是一种控制伺服电机开启、调速和关闭的装置，但是目前的伺服电机控制装置在使用过程中仍有些许不足之处。

目前的伺服电机控制装置多为无线远距离控制，且壳体多为塑料材质，十分容易发生碰撞并损坏，影响内部电器元件的正常使用和精确控制，且一般的控制方法也比较简单，无法根据伺服电机的内外温度进行分析控制，并合理关机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机控制装置及方法，以解决上述背景技术提出的目前伺服电机控制装置容易发生碰撞并损坏，影响内部电器元件的正常使用和精确控制；无法根据伺服电机的内外温度进行分析控制，并合理关机的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机控制装置及方法，包括壳体，所述壳体的侧壁上安装有滚轮，该滚轮为一种轴轮，通过轴轮上固定轴的两端焊接在壳体的拐角处即可，所述滚轮设置有四个，且四个滚轮分别安装在壳体的拐角处，所述壳体的四周安装有环块，所述环块的内侧与滚轮相对应位置处开设有导槽，该导槽为一种环形槽，导槽的宽度等于滚轮的宽度，且滚轮可以沿着导槽的内表面滚动，使得壳体可以在环块内做圆周运动，所述滚轮与导槽滑动连接，所述环块的外侧壁上粘贴有软胶环，该软胶环为一种软胶材质，是表面硬度相对低的塑料，具有一定的低表面张力和低表面能，可以起到很好的缓冲作用和保护作用，所述壳体的表面上安装有显示屏，所述显示屏的一侧上开设有播报孔，所述显示屏的右侧安装有提示灯，所述显示屏远离播报孔的一侧上安装有操作按键，所述操作按键远离显示屏的一侧上安装有配重块，该配重块为一种砂石配重块，起到改变壳体重心的作用，所述壳体的右侧面上安装有信号接口，该信号接口包括电源接口、USB接口、以太网接口、CAN网接口等，且壳体表面的右侧安装有挡块，所述挡块的前后两端上均安装有固定轴，所述固定轴安装有两个，且两个固定轴分别关于挡块的中轴线对称设置，所述固定轴上铰接有连杆，所述连杆远离固定轴的一侧上套设有旋转块，所述壳体的一侧上与挡块前后两端的对应位置处开设有隙槽，所述旋转块铰接在隙槽的内部，且连杆远离挡块的末端焊接有挡脚，该挡脚与连杆组成L结构，通过挡脚可以限制连杆在旋转块上的移动距离，实现灵活自如的移动，所述挡块的左侧面上安装有卡块，该卡块为一种塑料棒，其端部为球形，可以通过挤压在卡槽内，实现卡合状态，所述卡块设置有两个，且两个卡块对应安装在挡块左侧面的两侧上，所述壳体右侧面上与卡块相对应位置处开设有卡槽。

优选的，所述软胶环的外侧上开设有凹槽，所述凹槽设置有四个，且四个凹槽均匀分布在软胶环的外侧上，所述凹槽的内部粘贴有海绵块。

优选的，所述挡块的底端安装有第一磁贴，所述壳体的表面上与第一磁贴相对应位置处安装有第二磁贴，所述第一磁贴与第二磁贴磁性吸附连接。