[发明专利]一种钣金件上下料装置

权利要求书

1.一种钣金件上下料装置，包括运料机构(1)、设于运料机构(1)一侧的桁架(3)、设于桁架(3)上的平移机构(4)、设于平移机构(4)上的上下移动机构(5)、设于上下移动机构(5)上的钣金件抓取机构(6)、设于钣金件支撑机构(2)一侧的钣金件加工平台(7)，其特征在于：所述钣金件抓取机构(6)包括设于上下移动机构(5)下端的支撑架(61)、设于支撑架(61)上的多组气缸(62)、与气缸(62)活塞杆固定连接的齿插架(63)、与上下移动机构(5)相连的吸取机构(64)；

所述吸取机构(64)包括设于上下移动机构(5)下端的安装板(643)、固定安装在安装板(643)上的吸盘(641)、活动安装在安装板(643)下端的固定杆(642)，所述固定杆(642)均匀分布在吸盘(641)的上方；

所述钣金件支撑机构(2)包括底板(22)与设于底板(22)上的支撑柱(21)，所述支撑柱(21)上端设有滚轮槽，滚轮槽内活动安装有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述运料机构(1)包括运料板(12)、设于运料板(12)外部的驱动电机(11)、设于运料板(12)内部的从动轴以及从动轴上固定安装的从动轮(125)、设于驱动电机(11)输出轴上的主动轮(122)、设于驱动电机(11)输出轴与从动轴上的齿轮(123)以及齿轮(123)上啮合的链条(124)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述主动轮(122)与从动轮(125)的外表面均包裹有阻尼层(121)，且主动轮(122)与从动轮(125)的直径大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述支撑柱(21)均匀分布在底板(22)上，且每相邻两个支撑柱(21)之间的间距相同。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述齿插架(63)上设有多组横齿，横齿均位于两个支撑柱(21)间的上方。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述平移机构(4)与上下移动机构(5)中均设有电机，且上下移动机构(5)中设有气泵，所述吸盘(641)通过气管与气泵连接。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述吸盘(641)的高度大于固定杆(642)的长度，所述每个固定杆(642)距离吸盘(641)的中心轴的距离相同，且每相邻两个固定杆(642)之间的夹角角度相同。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述桁架(3)的上端设有滑轨，所述平移机构(4)架设在滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述气缸(62)、驱动电机(11)、电机与气泵均与电气控制终端连接。