[发明专利]自动包装装置

说明书

本发明公开了一种自动包装装置，属于包装技术领域。该自动包装装置包括：上料工位机构用于盛放保护纸和工件集群；出料送料机构用于盛放包装袋和运输装有保护纸和工件集群；包装袋上料机构用于储存包装袋和把包装袋移动至第二包装工位上；保护纸上料机构用于储存保护纸和把保护纸移动至第一包装工位上；工件上料机构用于把工件集群投放到第一包装工位上；折叠送料机构用于把翻折状态的保护纸推送至第二包装工位；包装袋密封机构用于密封包装袋。本发明中通过上料工位机构、出料送料机构、包装袋上料机构、保护纸上料机构、工件上料机构、折叠送料机构和包装袋密封机构的多向运动以减少设备的体积并实现了自动地用包装袋包装工件的目的。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动包装装置。

背景技术

目前，在包装直径在4-14mm之间且厚度在2-4mm之间的片状和蝶状等小型工件时，把工件装入包装袋会比较繁琐；而在一些生产过程中，还需要对包装袋进行密封或抽真空密封，若采用传统人工包装的形式，技术人员的工作量会很大，而且包装的生产效率会很低。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动包装装置，解决了现有技术中难以自动把小尺寸工件装入包装袋并封装的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种自动包装装置，包括：上料工位机构，设有第一包装工位，可纵向移动和/或竖向移动地设置，用于盛放保护纸和工件集群；出料送料机构，与上料工位机构平行设置，大致呈条形结构，一端设有第二包装工位和另一端设有密封工位，出料送料机构用于盛放包装袋和运输装有保护纸和工件集群的包装半成品或包装成品；包装袋上料机构，设置在出料送料机构的一侧，用于储存包装袋和把包装袋移动至第二包装工位上；保护纸上料机构，设置在上料工位机构的一侧，用于储存保护纸和把保护纸移动至第一包装工位上；工件上料机构，大致呈倾斜的槽状结构，可纵向移动和/或竖向移动地设置在上料工位机构的纵向对立面上，用于把工件集群投放到第一包装工位上；折叠送料机构，可伸缩地设置在第二包装工位的对立侧上，用于把翻折状态的保护纸推送至第二包装工位；包装袋密封机构，设置在密封工位的上方，用于密封包装半成品以形成包装成品和/或抽出包装半成品中的空气并密封形成包装成品。

本发明的技术效果：本发明通过设置保护纸上料机构使得保护纸放置在上料工位机构中，通过设置工件上料机构使得工件集群放置到上料工位机构中，通过设置包装袋上料机构使得包装袋放置在出料送料机构中并把包装袋的开口张开，通过设置折叠送料机构使得保护纸包裹住工件集群并把保护纸和工件集群一同送入包装袋中，通过设置出料送料机构使得包装袋可以被盛放和被运输到包装袋密封机构中，通过设置包装袋密封机构使得包装袋的开口可被密封。本发明中的上料工位机构、出料送料机构、包装袋上料机构、保护纸上料机构、工件上料机构、折叠送料机构和包装袋密封机构可多向运动以减少设备的体积并实现了自动地用包装袋包装工件的目的。

附图说明

图1是本发明自动包装装置的结构示意图之一；

图2是本发明自动包装装置的结构示意图之二；

图3是本发明自动包装装置的上料工位机构和工件上料机构的结构示意图；

图4是本发明自动包装装置的A-A放大示意图；

图5是本发明自动包装装置的B-B放大示意图；

图6是本发明自动包装装置的C-C放大示意图；

图7是本发明自动包装装置的D-D放大示意图；

图8是本发明自动包装装置的成品推送组件的结构示意图；

图9是本发明自动包装装置的称重机构的结构示意图。

附图标记说明：