[发明专利]一种REVO测头探针长度标定方法

权利要求书

1.一种REVO测头探针长度标定方法，用于非正交式坐标测量机下REVO五轴测量系统，其特征在于包括以下步骤：

S1.将环规（2）固定于水平放置的平板（1）上，确保环规（2）不在外力的作用下发生移动，使REVO测头A轴位于0°位置，移动测量机主轴，使测球（3）的中心与环规（2）中心轴线重合，保持测量机X方向主轴静止不动；

S2.移动REVO测头A轴，使其角度位于arcsin(D/2L₀)×180/π位置，向下移动Z方向主轴，移动距离为L₀×{1-cos[arcsin(D/2L₀)]}，保持测量机三个主轴静止不动；

S3.转动REVO测头回转体（5）至B轴90°位置，然后转动REVO测头A轴，直至测球（3）能够探测到环规（2）内壁上一点，记该点为第一探测点，记录第一探测点返回的A轴角度α₁；

S4.转动REVO测头回转体（5）至B轴-90°位置，然后转动REVO测头A轴，直至测球（3）能够探测到环规（2）内壁上一点，记该点为第二探测点，并记录第二探测点返回的A轴角度α₂；

S5.计算探针的标定长度L，其计算公式：

①；

S6.重复S3至S5，直至此次计算得到的探针（4）的标定长度L的值与上一次计算得到的探针（4）的标定长度L的值之差绝对值不大于0.001，探针长度标定完成；

在上述步骤中，d为测球（3）的直径，D为环规（2）的直径，L₀为探针（4）的标称长度，L为探针（4）的标定长度，单位为mm，e₁为REVO测头A轴与B轴的偏置。

2.根据权利要求1所述的一种REVO测头探针长度标定方法，其特征在于：所述步骤S1中测球（3）的中心与环规（2）中心轴线重合的操作如下：在REVO测头A轴处于0°位置时，移动测量机X方向主轴，探测环规（2）内表面上距环规（2）上表面h/2处的一点，记探测点X方向坐标值为x，移动测量机X方向主轴，使其位于x-D/2位置，其中h为环规（2）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种REVO测头探针长度标定方法，其特征在于：所述平板（1）为000级花岗石平板。

4.根据权利要求3所述的一种REVO测头探针长度标定方法，其特征在于：所述平板（1）的规格为：1000×1000×150mm，工作面平面度为2.5μm。

5.根据权利要求1所述的一种REVO测头探针长度标定方法，其特征在于：所述环规（2）为校对光滑专用环规，公差为±0.002mm。

6.根据权利要求5所述的一种REVO测头探针长度标定方法，其特征在于：所述环规（2）的直径取值范围为200mm~300mm。