[发明专利]一种自动化上下料操控方法在审
| 申请号： | 201910325605.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110014469A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 方云科;帅宝玉;黄超 | 申请（专利权）人： | 杭州爱科自动化技术有限公司;杭州爱科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00;B26D7/06;B26D7/32 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 311231 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 切割 切割单元 上下料 操控 物料放置 自动化 匹配 轨迹点位置 上下料系统 切割动作 切割路径 人工成本 视觉系统 系统设定 循环物料 主机电源 自动寻找 工作位 切割台 收料斗 送料台 最上层 台架 重复 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化上下料操控方法，其特征在于：步骤如下：
（1）开启主机电源，切割单元回到初始位置，同时上下料系统回到工作位；
（2）将一叠物料放置于送料台的台架上；
（3）切割单元将上述一叠物料中的最上层物料抓至切割台上；
（4）物料放置在切割台的指定位置，切割单元的视觉系统，自动寻找物料的精确轨迹点位置，与系统设定的切割路径匹配；
（5）匹配完成，切割台上的物料进行切割动作；
（6）切割完成的物料送至收料斗；
（7）重复上述步骤，进行循环物料切割完成。
2.根据权利要求1所述的自动化上下料操控方法，其特征在于：所述步骤（2）中，一叠物料通过三个方向滑动和一个方向固定定位。
3.根据权利要求1所述的自动化上下料操控方法，其特征在于：所述步骤（2）中，台架设置的传感器监控物料所设定相应的参数。
4.根据权利要求1所述的自动化上下料操控方法，其特征在于：所述步骤（3）中，通过切割单元上的吸盘，进行抓取上层物料至工作位置。
5.根据权利要求1所述的自动化上下料操控方法，其特征在于：所述步骤（5）中，样板数据通过软件转化为切割数据，控制切割单元，实现切割动作。
6.根据权利要求1所述的自动化上下料操控方法，其特征在于：所述步骤（6）中，切割完成的物料通过输送毛毡送至收料斗。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州爱科自动化技术有限公司;杭州爱科科技股份有限公司，未经杭州爱科自动化技术有限公司;杭州爱科科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910325605.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可防止氧化的土豆切片装置
- 下一篇：CCD检测切料机
