[发明专利]一种售卖系统及售卖方法

说明书

本发明涉及自动售卖技术领域，公开一种售卖系统及售卖方法。所述售卖系统包括机架，还包括：货品台，设置于机架上，被配置为容纳货品，至少包括饮品装置和货品搁架中的一个；递送转盘，旋转设置于机架上，递送转盘能够在货品配置位和货品递送位之间切换；机械手，设置于机架上，被配置为能够从货品台抓取货品，并将货品放置在货品配置位上的递送转盘上。本发明能够实现自动化地将货品由货品台送入货品配置位上的递送转盘上，并通过递送转盘旋转，将递送转盘上位于货品配置位的货品递送至货品递送位，递送功能平稳，用户能够从货品递送位上的递送转盘上取出货品，用户与机械手在不同的区域执行动作，售卖系统的安全风险低。

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种售卖系统及售卖方法。

背景技术

现有的售卖系统中通常包括垂直或倾斜设置的货品通道，货品可以在重力作用下由货品通道的高端滚落至货品通道的低端，用户伸入售卖系统，并由货品通道的低端取出货品，这种方式仅适用于具有密封包装的柔性材质类货品的售卖，无法适应日益发展的售卖需求。因此，部分厂家为解决这一问题，将货品通道改为水平设置，通过机械手或传送装置将货品送入货品通道，用户伸入货品通道取出货品，此时，用户需要在机械手执行动作的区域取出货品，存在安全隐患。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种售卖系统及售卖方法，售卖系统的安全风险低。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种售卖系统，包括机架，还包括：货品台，设置于所述机架上，被配置为容纳货品，至少包括饮品装置和货品搁架中的一个；递送转盘，旋转设置于所述机架上，所述递送转盘能够在货品配置位和货品递送位之间切换；及机械手，设置于所述机架上，被配置为能够从所述货品台抓取货品，并将货品放置在所述货品配置位上的所述递送转盘上。

作为一种售卖系统的优选方案，还包括：第一传感器，被配置为检测所述货品配置位上是否存在货品；及第二传感器，被配置为检测所述货品递送位上是否存在货品。

作为一种售卖系统的优选方案，所述机械手包括机械臂和夹爪，所述夹爪被配置为抓取货品，所述机械臂被配置为驱动所述夹爪在所述货品台和所述货品配置位之间移动。

作为一种售卖系统的优选方案，所述夹爪包括夹爪本体和相对设置的两个夹块，两个所述夹块间隔设置于所述夹爪本体上，且两个所述夹块能够相向运动或者背向运动。

作为一种售卖系统的优选方案，所述饮品装置包括：饮品机，设置有饮品出口，所述饮品机被配置为制作并输出饮品；及落杯器，被配置为用于容纳多个杯子，杯子被配置为能够由所述落杯器取出，并于所述饮品出口的下方接取饮品，盛有饮品的杯子形成货品。

作为一种售卖系统的优选方案，所述饮品装置还包括第三传感器，所述第三传感器被配置为检测所述饮品出口的正下方是否存在杯子。

作为一种售卖系统的优选方案，所述货品搁架包括搁板，所述搁板倾斜设置，所述搁板被配置为用于支撑多个货品，所述搁板的前侧设置有与所述机械手配合的夹取口，所述夹取口位于所述搁板的低端。

作为一种售卖系统的优选方案，所述搁板平行设置有多个，多个所述搁板沿竖直方向间隔设置。

作为一种售卖系统的优选方案，还包括外壳，所述外壳罩设于所述机架的外侧，所述外壳设置有传递口，所述递送转盘穿过所述传递口，所述货品配置位设置于所述外壳的内侧，所述货品递送位设置于所述外壳的外侧。

作为一种售卖系统的优选方案，所述递送转盘的上端面上固定设置有隔板，所述隔板将所述递送转盘分隔为两个部分，所述隔板被配置为当所述递送转盘旋转时，所述隔板与所述外壳呈角度以打开所述传递口，当所述递送转盘静止时，所述隔板与所述外壳共面以封闭所述传递口。