[发明专利]多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法

说明书

多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法，本发明涉及交叉口信号配时方案。本发明的目的是为了解决现有交叉口信号配时方案平滑过渡方法仅适用于相邻时段各个交叉口均执行协调控制的问题。过程为：一、将多时段定时控制交叉口的信号配时方案平滑过渡划分为四种类型；二、判断交叉口在时段i结束后的平滑过渡类型；如果属于类型一，进入步骤三；如果属于类型二或者类型三，进入步骤四；如果属于类型四，进入步骤五；三、确定类型一下的交叉口平滑过渡方案；步骤四、确定类型二或类型三下的交叉口平滑过渡方案；步骤五、确定类型四下的交叉口平滑过渡方案。本发明属于城市交通控制技术领域。

技术领域

本发明涉及交叉口信号配时方案。

背景技术

定时控制是目前我国城市信号交叉口应用最为广泛的一种交通控制方式。在这种控制方式下，交叉口未布设交通流检测器，所以无法获取交通流运行状态。为了提高控制效益，交通管理者一般根据人工调查得到的交通流参数的变化特征将一天24小时划分为多个控制时段，不同的控制时段执行不同的信号配时方案。当相邻的两个控制时段的信号配时方案差异较大时，需要执行信号配时方案的平滑过渡，以维持交通流运行的平稳性和连续性。即在时段i的信号配时方案运行结束后，先运行平滑过渡方案，再运行时段i+1的信号配时方案。合理的平滑过渡方案对于提高交叉口交通控制效益具有重要意义。

根据控制范围的不同，定时控制可以分为只包括单个交叉口的单点控制和包括多个相邻交叉口的协调控制。在时段i一个信号交叉口可能在执行单点控制，但是在时段i+1可能需要与相邻的多个交叉口执行协调控制；或者在时段i一个交叉口可能在执行协调控制，而在时段i+1可能需要执行单点控制。即在相邻的两个时段，交叉口的信号控制方式类型可能存在差异，这将导致平滑过渡方法也随之发生改变。

现有的信号配时方案平滑过渡方法只考虑若干个数量固定的交叉口在相邻时段均执行协调控制方式的情况，未考虑各个交叉口控制方式随时段的变化，使所提出的平滑过渡方法仅适用于特定的交通场景，进而限制了定时交通控制的应用范围。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有交叉口信号配时方案平滑过渡方法仅适用于相邻时段各个交叉口均执行协调控制的问题，而提出多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法。

多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法具体过程为：

步骤一、将多时段定时控制交叉口的信号配时方案平滑过渡划分为四种类型：

类型一：在时段i和时段i+1，所涉及的全部交叉口都在执行单点控制；

类型二：在时段i和时段i+1，所涉及的全部交叉口都在执行协调控制；

类型三：在时段i所涉及的部分交叉口执行单点控制，其余交叉口执行协调控制；而在时段i+1，所有交叉口都执行协调控制；

类型四：在时段i所涉及的部分交叉口执行单点控制，其余交叉口执行协调控制；而在时段i+1，所有交叉口都执行单点控制；

步骤二、判断所涉及的交叉口在时段i结束后的平滑过渡类型；

如果属于类型一，进入步骤三；

如果属于类型二或者类型三，进入步骤四；

如果属于类型四，进入步骤五；

步骤三、确定类型一下的交叉口平滑过渡方案；

步骤四、确定类型二或类型三下的交叉口平滑过渡方案；

步骤五、确定类型四下的交叉口平滑过渡方案。

本发明的有益效果为：