[发明专利]传送冰壶比赛运动遥测数据的方法

说明书

本发明揭露一种传送冰壶比赛运动遥测数据的方法，其够提供给运动员、教练、及观众详细的冰壶石动力学过程。本发明的方法适用于具有通讯联络的至少一个计算机化运动设备及至少一个远程服务器。运动设备的一个感测模块能够侦测一个角度运动测量结果及一个直线运动测量结果，并且将这些结果送到远程服务器。运动设备的一个追踪模块能够将准确的位置读数送到远程服务器。角度运动测量结果、直线运动测量结果、及准确的位置读数被编译成为运动遥测数据。这些运动遥测数据可以用来产生复数个综合性指标，其可以提升相关人士对冰壶比赛的了解及兴趣。运动遥测数据更可以用来产生至少一个运动设备的动画，其可以提供运动实况解析。再者，本发明也提供一个在线观看平台，让一般的大众可以接触到这些运动遥测数据。

技术领域

本发明是关于一种传送冰壶比赛运动遥测数据的方法。本发明的方法能够提供给运动员、教练、及观众运动遥测的信息及深度的运动分析，以增加他们对运动的理解及兴趣。

背景技术

如同其他的运动，冰壶运动要能够获胜需要经由指导，进行练习，以获得需要的特殊技巧。冰壶运动的一个主要技巧是：在冰场上掷球(释放冰壶石)，并让其后的冰壶石路径能够弯曲或卷曲而接近冰场的一端。冰壶游戏允许冰壶石以能够获得最大得分的路径移动。由运动员及冰的摩擦力所产生的弯曲或卷曲是来自于冰壶石的旋转。

平行于冰壶石轨道的角速度向量的分量，也就是所谓的旋转，贡献了大部分的侧向摩擦力。能够一贯地产生大而且可控制的侧向旋转是一个有经验冰壶游戏运动员的标志。其他会影响冰壶石的摩擦力并且会影响旋转的因素包括：冰壶游戏运动员刷冰所产生的抓痕的样式、冰的状况、温度、及湿度等等。

很明显地，当冰壶石从运动员的手中被掷出时，冰壶石移动的动力学是由瞬间的速度及角速度所决定，并且也与其他会影响冰壶石摩擦力的因素有关。基于此种了解，掌握最初的状态和掷球的状态对了解运动员的技巧及了解冰壶石的设计是不可或缺的。幸运的是，微机电系统(microelectromechanical system(MEMS))惯性传感器的出现，让冰壶石移动的各种特征可以被精确地测量。

微机电系统惯性传感器包含：三轴加速度传感器、及单轴、双轴、及三轴的角速度陀螺仪，其中三轴加速度传感器侦测一个点的加速度；单轴、双轴、及三轴的角速度陀螺仪，其侦测该些陀螺仪所附着的物体的角速度的分量。磁力计用于感测旋转的次数、掷球的角度、后卫线、及掷石起点线。磁条被安装于后卫线及掷石起点线，以触发一个磁场，让微机电系统惯性传感器可以侦测这些线。

这些惯性传感器被捆绑结合以形成一个惯性感测单元(inertial measurementunit(IMU))。藉由侦测的物体上的一个点的加速度向量及这个物体的角速度向量，这些惯性传感器可以侦测这个物体在空间中的六个自由度。一个微型的惯性感测单元可以被安装于运动设备的表面或内部，以提供解析此运动设备移动所需要的基本数据。

已经有微机电运动训练系统被开发出来用于高尔夫球及假蝇钓鱼的训练，并且其他的应用也正在开发之中。

目前在市面上流通的冰壶运动的微机电系统传感器使用一种商用的无线惯性感测单元，其安装于运动员的前臂以测量前臂的移动。不幸的是，将传感器绑在运动员的前臂是具有侵犯性的，有可能会造成运动员的不舒适，而且这样也无法去量测冰壶石真正的动力学过程，此乃是由于腕关节及指关节也使出相当程度的力气，而腕关节及指关节的运动并没有被侦测。

发明内容

本发明提供一种传送冰壶比赛运动遥测数据的方法，其适用于具有通讯联络的至少一个计算机化运动设备及至少一个远程服务器。

运动设备的一个感测模块能够侦测一个角度运动测量结果及一个直线运动测量结果，并且将这些结果送到远程服务器。

运动设备的一个追踪模块能够将准确的位置读数送到远程服务器。角度运动测量结果、直线运动测量结果、及准确的位置读数被编译成为运动遥测数据。