[发明专利]轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法

说明书

本发明涉及轿厢位置确定装置和轿厢位置确定方法。以前在因发生停电、电梯检修等而乘用轿厢停止的楼层变化时会错误地修正气压数据，使用修正后的气压数据，无法求出乘用轿厢停止的楼层。轿厢位置确定装置(12)具备的测量数据生成部(14)在判断出乘用轿厢(1)的停止时，对每个楼层根据轿厢门(2)在移动方向上产生的加速度，求出轿厢门(2)的开闭次数。在楼层数据生成部(15)对每个楼层将存储气压数据和轿厢门(2)的开闭次数关联起来进行存储的楼层数据表(15a)的气压数据与乘用轿厢(1)到达基准层时从气压传感器(5)输出的气压数据不同时，根据从气压传感器(5)输出的气压数据，修正存储在楼层数据表(15a)中的气压数据。

技术领域

本发明涉及轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法。

背景技术

测量电梯的异常的远程监视系统使用控制电梯的控制装置的信息，测量轿厢位置、速度的异常、关闭故障等，向电梯的控制中心、维护人员通知所测量出的状态。在该远程监视系统中，通过取得从控制电梯的控制装置输出的乘用轿厢的位置信息，来确定电梯的乘用轿厢的所在楼层。

但是，在无法使用电梯的控制装置的信息的电梯、例如作为旧式电梯的继电器式的电梯等的情况下，无法收集数据。因此，在远程监视电梯的动作的远程监视系统中，无法收集包括乘用轿厢所停止的楼层等的控制信息，无法掌握乘用轿厢的当前位置。因此，提出了不使用从控制装置输出的信息而根据从外置的传感器得到的信息来确认乘用轿厢的所在层的方法。

在专利文献1中，公开了以下的技术：为了防范等目的，针对设置在电梯的乘用轿厢内的监视摄像机，作为确定乘用轿厢的位置的单元而设置测量电梯的轿厢内的气压的单元(气压传感器)，根据气压传感器的输出值确定乘用轿厢的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-149547号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所公开的技术中，取得气压传感器在乘用轿厢停止的楼层测量出的气压数据的控制部将气压数据登记到设定在存储器中的表中。并且，控制部进行以下作业，即按乘用轿厢所停止的每个楼层，将气压传感器测量出的气压数据登记到表中。由此，在表中关联地存储气压数据和楼层信息。将这样按每个楼层存储在表中的气压数据和楼层信息称为“楼层数据”。然后，控制部可以参照表，将气压传感器测量出的气压数据与存储在表中的气压数据所对应的楼层判定为乘用轿厢停止的楼层。

但是，气压由于气候而始终变动，因此必须适当地修正登记在表中的气压数据。例如，控制部可以根据气压传感器在乘用轿厢停止的楼层测量出的气压数据与登记到表中并对应于乘用轿厢停止的楼层的气压数据之间的差分来判断有无气压变动，如果气压的变动量多，则修正登记在表中的气压数据。在此，如果安装在乘用轿厢中的加速度传感器的输出不满规定值，则能够判断为乘用轿厢停止。

在专利文献1中，记载了使用从加速度传感器输出的加速度数据判断电梯有无停止。但是，在专利文献1公开的技术中，即使在停电时进行使乘用轿厢停靠在最近的层的自动停靠运转，或者由于电梯的检修等而使乘用轿厢在楼层之间(例如1层和2层之间)频繁地停止，仍将修正楼层数据。在这样错误地修正楼层数据时，在各楼层测量的气压数据与登记在表中的修正后的气压数据有可能产生偏差。在该情况下，控制部即使参照被登记为楼层数据的气压数据，也有可能无法求出乘用轿厢停止的楼层。

本发明就是鉴于这样的状况而提出的，其目的在于：能够高精度地修正为了确定轿厢位置而参照的登记在表中的楼层数据。

解决问题的方案