[发明专利]基于背景减法的运动目标的检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于背景减法的运动目标的检测方法，其特征在于，包括：

基于视觉背景提取子算法构建视觉提取背景样本模型；

根据视频的图像构建图像像素的辅助背景样本模型；

分析视频的图像像素在前景和背景之间转换程度的闪烁程度，对于闪烁程度满足预设条件的闪烁像素，采用所述辅助样本模型中与所述闪烁像素位置对应的样本替换，以生成闪烁分析后的图像；

根据所述视觉提取背景样本模型对闪烁分析后的图像中像素分类前景像素和背景像素，根据所述前景像素生成运动目标；

根据所述前景像素生成运动目标，包括：

计算前景像素的像素值以及与所述前景像素邻域的像素的像素值的差值的绝对值；

根据构建前景像素的欧氏空间的匹配阈值和所述差值的绝对值的比值计算前景像素的鬼影概率；

若所述鬼影概率大于预定概率，对于大于预定概率的前景像素更新为背景像素；

所述分析视频的图像像素在前景和背景之间转换程度的闪烁程度，对于闪烁程度满足预设条件的闪烁像素，采用所述辅助样本模型中与所述闪烁像素位置对应的样本替换，包括：

累计每个像素在前景和背景之间转变的闪烁次数；

统计视频图像中至少最近三帧图像中，每个像素在前景和背景之间是否连续转变；

若是，判断连续转变的像素的闪烁次数是否大于预设次数；

若大于，则将闪烁次数大于预设次数的闪烁像素采用所述辅助背景样本模型中与所述闪烁像素位置对应的样本替换。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

对所述视觉提取背景样本模型中与所述背景像素对应的像素进行背景更新。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，

根据视频的图像构成像素的辅助背景样本模型，具体为：

对视频的一帧图像像素的邻域的像素中随机选取p个样本，将每个像素对应的p个样本集构成辅助样本模型，p为大于等于2的正整数。

4.一种基于背景减法的运动目标的检测装置，其特征在于，包括：

第一构建单元，用于基于视觉背景提取子算法构建视觉提取背景样本模型；

第二构建单元，用于根据视频的图像构建图像像素的辅助背景样本模型；

样本替换单元，用于分析视频的图像像素在前景和背景之间转换程度的闪烁程度，对于闪烁程度满足预设条件的闪烁像素，采用所述辅助样本模型中与所述闪烁像素位置对应的样本替换，以生成闪烁分析后的图像；

运动目标生成单元，用于根据所述视觉提取背景样本模型对闪烁分析后的图像中像素分类前景像素和背景像素，根据所述前景像素生成运动目标；

所述运动目标生成单元包括：

第一计算模块，用于计算前景像素的像素值以及与所述前景像素邻域的像素的像素值的差值的绝对值；

第二计算模块，用于根据构建前景像素的欧氏空间的匹配阈值和所述差值的绝对值的比值计算前景像素的鬼影概率；

若所述鬼影概率大于预定概率，对于大于预定概率的前景像素更新为背景像素；

所述样本替换单元，包括：

累计模块，用于累计每个像素在前景和背景之间转变的闪烁次数；

统计模块，用于统计视频图像中至少最近三帧图像中，每个像素在前景和背景之间是否连续转变；

若是，判断连续转变的像素的闪烁次数是否大于预设次数；

若大于，则将闪烁次数大于预设次数的闪烁像素采用所述辅助背景样本模型中与所述闪烁像素位置对应的样本替换。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，还包括：

背景更新单元，用于对所述视觉提取背景样本模型中与所述背景像素对应的像素进行背景更新。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

第二构建单元，具体为：对视频的一帧图像像素的邻域的像素中随机选取p个样本，将每个像素对应的p个样本集构成辅助样本模型，p为大于等于2的正整数。