[发明专利]一种门体开关结构及具有其的洗碗机

权利要求书

1.一种门体开关结构，包括具有开口的箱体(1)和铰装在所述开口处的门体(2)，其特征在于，还包括推动机构(3)、驱动机构(4)和拉绳组件(5)；所述推动机构(3)安装在所述箱体(1)上，并用于推动所述门体(2)与所述箱体(1)呈预设角度；所述拉绳组件(5)一端与所述驱动机构(4)相连接，另一端与所述门体(2)相连接；所述驱动机构(4)用于拉动所述拉绳组件(5)，以通过所述拉绳组件(5)控制所述门体(2)的开闭。

2.根据权利要求1所述的门体开关结构，其特征在于，所述推动机构(3)包括直线往复运动装置。

3.根据权利要求2所述的门体开关结构，其特征在于，所述直线往复运动装置包括导向件(8)、推动件(9)和第一驱动电机(10)；所述导向件(8)安装在所述箱体(1)上；所述推动件(9)与所述导向件(8)相连接；所述第一驱动电机(10)与所述导向件(8)相连接，并带动所述推动件(9)沿所述导向件(8)的预设方向运动。

4.根据权利要求1所述的门体开关结构，其特征在于，所述拉绳组件(5)包括绕线轮(11)和绳体(12)；所述绕线轮(11)与所述驱动机构(4)相连接；所述绳体(12)缠绕在所述绕线轮(11)上，并与所述门体(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的门体开关结构，其特征在于，还包括连接板(6)，所述连接板(6)一端与所述拉绳组件(5)相连接，另一端与所述门体(2)内侧相连接。

6.根据权利要求5所述的门体开关结构，其特征在于，所述连接板(6)与所述门体(2)互成角度。

7.根据权利要求5或6所述的门体开关结构，其特征在于，所述门体(2)的开口处连接有外扩的门框(7)，所述门框(7)设有供所述连接板(6)穿过的避让孔(16)，所述门体(2)开闭过程中，所述连接板(6)在所述避让孔(16)内运动。

8.根据权利要求1所述的门体开关结构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括第二驱动电机。

9.根据权利要求8所述的门体开关结构，其特征在于，还包括距离传感器(13)和控制装置；所述距离传感器(13)与所述控制装置电连接；所述距离传感器(13)在感应区域内检测到障碍物信息时，所述控制装置向所述驱动机构(4)发送控制指令，以关闭所述第二驱动电机。

10.根据权利要求8所述的门体开关结构，其特征在于，还包括用于检测所述第二驱动电机输入电流的电流检测装置，所述电流检测装置与所述控制装置电连接；所述第二驱动电机的输入电流大于第一预设值或小于第二预设值时，所述控制装置向所述第二驱动电机发送控制指令，以关闭所述第二驱动电机。

11.根据权利要求1-6、8-10任一项所述的门体开关结构，其特征在于，当所述门体(2)位于最大开启位置时，所述门体(2)与所述箱体(1)之间呈90°夹角或大于90°夹角。

12.一种洗碗机，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的门体开关结构。