[发明专利]一种履带防松脱维修方法

说明书

本发明涉及小型移动智能设备修理维护领域，具体指一种履带防松脱维修方法，该方法通过在松脱连接轴上加装一个限位轴套，能够有效减少松脱连接轴与轴孔间的挤压和摩擦，防止松脱连接轴再次因轴孔磨损而脱轴，并且由于使用的仍是原先的连接轴，能够显著降低维修成本。该方法给出了两种具体的实现形式，两种形式下限位轴套相对松脱连接轴都具备一定的活动空间，因而都具备一定的自适应性。并且两种形式下的限位轴套及松脱连接轴上的改制结构都较易于加工制作。

技术领域

本发明涉及小型移动智能设备修理维护领域，具体指一种履带防松脱维修方法。

背景技术

履带通常为多个履带节相互铰接构成的封闭链环，履带作为户外越野型设备的移动机构能够保证其在无路地面的通过性，降低其行驶阻力。近年来，履带也逐渐被应用于小型移动智能设备中，如履带式机器人、履带式AGV小车等。这类设备因尺寸较小通常采用铸铝材质制作履带，铸铝材质制作的履带节可满足较为严格的尺寸要求，但也存在着明显的缺项：铸铝材质的强度有限，容易变形，而履带式移动设备在运动中的振动和撞击会导致履带节之间的连接轴在轴孔处不断与履带节发生挤压和摩擦，受此影响轴孔将逐渐变大。因此，履带式移动设备在过弯时或负重搬运的过程中容易因连接轴的限位端脱出轴孔导致履带散架或断开，致使设备无法正常移动。

由于轴孔的孔径已变，常规维修思路下松脱的连接轴只能整根报废并替换成更大轴径的连接轴，由此带来的维修成本无疑会很高，并且造成履带节轴孔磨损的根源仍未消除，维修过的履带在使用一段时间后履带节的轴孔处还会进一步磨损导致更换后的连接轴松脱。

发明内容

本发明的主要目的是针对小型移动智能设备提供一种不更换连接轴的履带防松脱维修方法。

为实现上述目的，本发明提供一种履带防松脱维修方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

A、将履带上的松脱连接轴拆下使与松脱连接轴连接的两个履带节断开，测量与松脱连接轴连接的两块内耳板的内侧间距l及轴孔孔径，并以较大的一个轴孔孔径值作为外径参考值d1，测量松脱连接轴的中段轴径并以对应的轴径值作为内径参考值d2；

B、以长度为l、内径大于内径参考值d2、外径大于外径参考值d1的圆管制作限位轴套；

C、在松脱连接轴上加工出与限位轴套配合的改制结构；

D、将断开的两个履带节重新对位，将限位轴套置于与松脱连接轴连接的两块内耳板之间，将松脱连接轴穿过断开的两个履带节及限位轴套并使改制结构处于两块内耳板之间，最后将限位轴套通过改制结构与松脱连接轴固定连接。

履带通常包括多个履带节及连接相邻两个履带节的连接轴，履带节通常包括矩形的底板，底板在顶面上相对设置两块支架板，两块支架板均垂直于底板且与底板的短边平行，支架板的第一端设有外耳板，支架板的第二端设有内耳板，外耳板及内耳板的厚度均小于支架板的厚度，外耳板外侧与支架板的外侧齐平，内耳板的内侧与支架板的内侧齐平，外耳板和内耳板的端部均处于底板的长边外侧并设有轴孔，同一履带节上两块外耳板的内侧间距大于两块内耳板的外侧间距。相邻两个履带节的底板两端齐平，同一履带节上的两块内耳板均处于相邻履带节上的两块外耳板之间并以连接轴连接。

履带上的连接轴通常借助设置于其两端的卡簧、开口销类固定件在外耳板外侧进行限位，这类固定件体量较小，与连接轴固定连接后也无助于缓解连接轴与轴孔间的挤压和摩擦。引入到两个内耳板之间的限位轴套具有较大的体量，与松脱连接轴连为一体后可直接参与连接轴与履带节的相互作用，并对松脱连接轴的两端进行限位，同时减少松脱连接轴与轴孔间的挤压和摩擦，防止松脱连接轴再次因轴孔磨损而脱轴，另外由于使用的仍是原先的连接轴，能够显著降低维修成本。为实现限位轴套与松脱连接轴的牢固连接可在松脱连接轴上设置一些不会导致轴径扩大的改制结构，这些改制结构都可通过简单加工后得到。