[发明专利]一种电机控制器数据的存储、读取方法及装置

说明书

本申请公开了一种电机控制器数据的存储、读取方法及装置，包括S11依据数据读取请求，判断当前存储区域内的当前读取地址是否在允许范围内；S12若是则读取与当前读取地址对应的索引数据；S13校验索引数据是否有效；S14若否则将当前存储区域的下一存储区域作为新的当前存储区域，返回S11；S15若是则利用索引数据得到目标存储地址；S16判断目标存储地址是否在预设的允许范围内；S17若是则读取目标存储地址中存储的最新写入的目标数据；S18若否则将当前存储区域的下一存储地址作为新的目标存储地址，返回S16，直至当前存储区域的存储地址均不在允许范围内则返回S11；本申请多个存储区域提高数据存储的可靠性，通过存储区域的索引数据能够更快找到有效存储地址。

技术领域

本发明涉及数据存储领域，特别涉及一种电机控制器数据的存储、读取方法及装置。

背景技术

汽车电机控制参数对新能源汽车电机控制起着至关重要的作用。通常，为有效精确地控制电机工作，控制算法需要获取系统中电机的参数。产业化的应用中，电机部分参数一般都存在一定的个体差异，并且某些参数在每次系统启动时需要以上次工作结束时的数据作为依据，如电机系统工作里程、转子估算温度等。因此需要控制系统自动获取相关参数，并将其存放于存储介质中。此后在车辆上电后，电机控制器从存储介质中获取参数。如果存储的数据受外界因素影响丢失或错误，汽车掉电后重新恢复电源后，电机控制器不能获取数据或获取了错误的控制参数，将严重影响电机控制的稳定性、可靠性。对车辆运行的安全性、舒适性造成不可估量的影响。

现有存储方法中，电机控制参数通常存储在固定地址存储区域。存取方式为：在控制器上电后，先读取存储介质中起始地址为A的数据，并根据其循环冗余校验算法(CyclicRedundancy Check，CRC)判断是否为最新写入数据，依次读取，直至找到最近写入数据为止。若需要重新写入电机控制参数，在获取到正确控制参数后，将此数据及其CRC校验值存放于数组，则将其写入起始地址为B的存储区域，以此类推，直至可用存储区域写满为止。此种方式在运行时，如果某一存储区域失效，纵然每次读取时发现其数据错误，但始终还是会向此错误存储区域写入数据，造成数据丢失；读取或写入操作时，为获取期望地址，需进行大量读取校验运算，占用了大量系统资源，在历史存储数据量较大或存储空间较充裕的情况下，更是对资源的浪费。

为此，需要一种可靠性更高更为高效的电机控制器数据的读取方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机控制器数据的存储、读取方法及装置，提高数据的可靠性和读取效率。其具体方案如下：

一种电机控制器数据的读取方法，包括：

S11：依据数据读取请求，判断当前存储区域内的当前读取地址是否在预设的允许范围内；其中，初始默认选择主存储区域为当前存储区域，当前存储区域的首地址为当前读取地址；

S12：若是，则读取与当前读取地址对应的索引数据；

S13：校验所述索引数据是否有效；

S14：若否，则将当前存储区域的下一存储区域作为新的当前存储区域，返回S11；

S15：若是，则利用所述索引数据得到目标存储地址；

S16：判断所述目标存储地址是否在所述允许范围内；

S17：若是，则读取所述目标存储地址中存储的最新写入的目标数据；

S18：若否，则将当前存储区域的下一存储地址作为新的所述目标存储地址，返回S16，直至当前存储区域的存储地址均不在所述允许范围内，则返回S11返回S11。

可选的，所述读取所述目标存储地址中存储的最新写入的数据的过程，包括：

对所述目标数据进行校验，判断所述目标数据是否通过校验；