[发明专利]辅助运动动作训练的方法、装置及电子设备有效

专利信息
申请号: 201910324190.5 申请日: 2019-04-22
公开(公告)号: CN110070036B 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 刘志康;张弛 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京市立方律师事务所 11330 代理人: 张筱宁
地址: 100190 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 辅助 运动 动作 训练 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种辅助运动动作训练的方法,其特征在于,包括:

对获取到的运动人员针对任一运动动作的第一视频进行解析,得到所述第一视频的拍摄角度;

获取满足所述拍摄角度的针对所述任一运动动作的模板的第二视频;

确定所述第一视频中所述任一运动动作的第一起始动作的第一起始动作帧、以及所述第二视频中所述任一运动动作的第二起始动作的第二起始动作帧;

确定所述第一起始动作帧的第一骨架图相对于所述第二起始动作帧的第二骨架图的角度偏差,以辅助运动人员根据所述角度偏差对所述任一运动动作进行训练。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对获取到的运动人员针对任一运动动作的第一视频进行解析,得到所述第一视频的拍摄角度,包括:

对所述第一视频进行解析,得到各个第一视频帧;

依据第一预定时间间隔从所述各个第一视频帧中抽取目标视频帧,并基于所述目标视频帧,通过第二卷积神经网络确定所述拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述第一视频中所述任一运动动作的第一起始动作的第一起始动作帧,包括:

确定各个第一视频帧中所述任一运动动作的预定第一骨架关键点的位置信息与深度信息初始改变的视频帧,并将该视频帧确定为所述第一起始动作的第一起始动作帧;

确定所述第二视频中所述任一运动动作的第二起始动作的第二起始动作帧,包括:

对所述第二视频进行解析,得到各个第二视频帧,并确定各个第二视频帧中所述任一运动动作的预定第二骨架关键点的位置信息与深度信息初始改变的视频帧,且将该视频帧确定为所述第二起始动作的第二起始动作帧;或

获取预先得到的所述第二视频中所述任一运动动作的第二起始动作的第二起始动作帧。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定各个第一视频帧中所述任一运动动作的预定第一骨架关键点的位置信息与深度信息初始改变的视频帧之前,还包括:

通过第一卷积神经网络对各个第一视频帧分别进行人体检测,确定各个第一视频帧中所述运动人员的人体图像;

通过第三卷积神经网络对各个第一视频帧中的人体图像分别进行识别,得到各个第一视频帧中所述运动人员的各个第一骨架关键点的位置信息与深度信息。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在确定各个第二视频帧中所述任一运动动作的预定第二骨架关键点的位置信息与深度信息初始改变的视频帧之前,还包括:

通过第一卷积神经网络对各个第二视频帧分别进行人体检测,确定各个第二视频帧中所述运动人员的人体图像;

通过第三卷积神经网络对各个第二视频帧中的人体图像分别进行识别,得到各个第二视频帧中所述运动人员的各个第二骨架关键点的位置信息与深度信息,或者,获取预先得到的所述第二视频中各个第二视频帧中所述运动人员的各个第二骨架关键点的位置信息与深度信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述第一起始动作帧的第一骨架图相对于所述第二起始动作帧的第二骨架图的角度偏差,包括:

依据第二预定时间间隔对所述第一起始动作帧进行抽帧,得到各个第一子帧,并根据各个第一子帧分别对应的各个第一骨架关键点的位置信息与深度信息,生成各个第一子帧分别对应的第一骨架图;

依据第二预定时间间隔对所述第二起始动作帧进行抽帧,得到各个第二子帧,并根据各个第二子帧分别对应的各个第二骨架关键点的位置信息与深度信息,生成各个第二子帧分别对应的第二骨架图,或者,获取预先得到的所述第二起始动作帧中各个第二子帧分别对应的第二骨架图;

计算各个第一骨架图相对于所述各个第二骨架图的角度偏差。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据各个第一子帧分别对应的各个第一骨架关键点的位置信息与深度信息,生成各个第一子帧分别对应的第一骨架图,包括:

依据任一第一子帧中的盆骨中心点为原点,根据预定顺序依次连接所述任一第一子帧中除所述盆骨中心点外的各个第一骨架关键点,得到所述任一第一子帧的第一骨架图。

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