[发明专利]一种可重定义的直升机战术模拟器视景显示系统

说明书

本发明提供了一种可重定义的直升机战术模拟器视景显示系统，所述系统包括：增强视景系统(20)、合成视景系统(30)、中央处理器(40)和视景显示界面(10)；所述增强视景系统(20)，用于获取直升机飞行数据生成直升机模拟图像；所述合成视景系统(30)，用于从数据库(50)中调取场景元素生成合成视景图像；所述中央处理器(40)，用于对所述增强视景系统(20)和所述合成视景系统(30)发送的数据进行图像处理，然后将处理后的图像发送至所述视景显示界面(10)；所述视景显示界面(10)，用于对接收的图像进行集成显示。本发明的系统能够使飞行训练中飞行员能够获取接近实际地形及观察装备成像效果的信息，提高飞行员的情景感知和训练效果。

技术领域

本发明涉及交通工具显示系统，特别是涉及一种可重定义的直升机战术模拟器视景显示系统。

背景技术

直升机战术模拟器一般由飞控、航电、飞行员舱外视景模拟等主要部分组成。直升机由于其机动性强、作战范围广、飞行高度地，地形环境视景既要求地域广，模拟精度要求高，对于视景系统要求高、技术难度大。有效解决视景生成与重用技术能够大幅提升直升机战术模拟器性能和生产、应用效率。

直升机战术模拟器一般采用多通道视景VR系统提供第一人称视景观察效果，通常需要根据训练背景，包括作战地域地形、地物、气象、时间等信息，结合观察设备特性，包括目视、摄像机、红外探测仪等形成相应视觉图像，为保证模拟器在应用过程中高效视景生成和适应不同视景效果需求，可重定义视景自动生成能力尤其重要。

增强视景系统的另一个示例被称为增强视景系统。典型的EVS系统包括成像设备，诸如但不限于，低可见光电视摄像机、红外摄像机、或者能够检测处于可见光谱内或外的光或电磁辐射的任何其他合适的光检测系统。此类成像设备被安装到直升机用于探测飞行航路地形、地物或目标等。由EVS接收到的光被EVS用来形成相关成像设备的EVS图像，所述EVS图像然后在驾驶员座舱中的任何合适的显示单元上向飞行员显示。

组合视景显示包括SVS图像和EVS图像这二者，并且可以进一步包括采用符号形式的附加图像。符号普遍表现为显示屏上的图标或一系列图标，并且可以指示飞机航向、方向、姿态、和定向。利用组合视景显示，在相同的显示屏上向飞行员共同示出SVS和EVS图像。

情境感知的一个重要方面是感知对交通工具造成碰撞威胁的障碍物。这对于在起飞和降落或其他低海拔操作期间的飞机而言尤其如此，并且甚至对于在低可见度状况中的飞机更为如此。地形和障碍物图像应该以此类方式来呈现：其将提供对相对于交通工具的可能碰撞威胁的类型、高度、位置、和距离的及时感知。为了成功避开障碍物，操作者将具有较短的响应时间，在所述响应时间中要确定如何最好地避开障碍物。令人遗憾的是，组合视景显示中的障碍物图像即使在传感器检测范围内或在数据库中，也可能不是容易可见的，从而限制了障碍物感知并且降低了避开障碍物的可能性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术缺陷，提供一种可重定义的直升机战术模拟器视景显示系统，该系统能够依据训练背景和观察设备特性自动生成飞行过程中的动态视景。

为了实现上述目的，本发明提供一种可重定义的直升机战术模拟器视景显示系统，所述系统包括：增强视景系统、合成视景系统、中央处理器和视景显示界面；

所述增强视景系统，用于获取直升机飞行数据生成直升机模拟图像；

所述合成视景系统，用于从数据库中调取场景元素生成合成视景图像；

所述中央处理器，用于对所述增强视景系统和所述合成视景系统发送的数据进行图像处理，然后将处理后的图像发送至所述视景显示界面；

所述视景显示界面，用于对接收的图像进行集成显示。

作为上述系统的一种改进，所述直升机飞行数据包括：直升机的位置、航向和姿态数据。