[发明专利]无人驾驶定速巡航平台

权利要求书

1.一种无人驾驶定速巡航平台，所述平台包括：

跟踪巡航机构，位于无人机上，包括导航定位设备和速度调节设备，所述导航定位设备用于向所述无人机的行驶驱动机构提供无人机的当前导航位置。

2.如权利要求1所述的无人驾驶定速巡航平台，其特征在于，所述平台还包括：

行驶驱动机构，位于无人机上，用于基于无人机下方要跟踪的高速公路的沿线定位数据和无人机的当前导航位置控制所述无人机的飞行以使得所述无人机保持在要跟踪的高速公路的上方。

3.如权利要求2所述的无人驾驶定速巡航平台，其特征在于：

所述跟踪巡航机构中，所述速度调节设备用于控制无人机的速率以保持恒定。

4.如权利要求3所述的无人驾驶定速巡航平台，其特征在于，所述平台还包括：

双边滤波模糊设备，分别与同态滤波设备和导向滤波设备连接，用于对所述同态滤波设备或所述导向滤波设备输出的针对性滤波图像进行双边滤波模糊式的平滑处理，以获得相应的实时平滑图像；

车体识别设备，位于无人机上，与所述双边滤波模糊设备连接，用于基于标准车体轮廓从所述实时平滑图像识别出各个车体目标分别所在的各个车体子图像，并在存在两个车体子图像的两个形心之间的距离小于预设像素点数量时，发出撞击预警信号；

无线发送设备，位于无人机上，与所述车体识别设备连接，用于在接收到撞击预警信号时，将所述撞击预警信号通过无线通信链路发送给下方的各个车辆的各个无线接收终端；

定时抓拍设备，位于无人机上，用于每隔预设时间间隔进行下方场景拍摄，以获得并输出当前抓拍图像；

实时监测设备，与所述定时抓拍设备连接，用于接收所述当前抓拍图像，对所述当前抓拍图像的输出码率进行检测，以获得实时输出码率；

信号解析设备，与所述实时监测设备连接，用于接收所述实时输出码率，并在所述实时输出码率超过预设码率阈值时，发出第一控制信号；

所述信号解析设备还用于在所述实时输出码率未超过预设码率阈值时，发出第二控制信号；

模式转换设备，与所述信号解析设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，控制同态滤波设备从休眠模式进入工作模式，并控制导向滤波设备从工作模式进入休眠模式，还用于在接收到所述第二控制信号时，控制同态滤波设备从工作模式进入休眠模式，并控制导向滤波设备从休眠模式进入工作模式；

同态滤波设备，与所述实时监测设备连接，用于在进入工作模式下对接收到的当前抓拍图像执行同态滤波处理，以获得并输出相应的针对性滤波图像；

导向滤波设备，与所述实时监测设备连接，用于在进入工作模式下对接收到的当前抓拍图像执行导向滤波处理，以获得并输出相应的针对性滤波图像；

其中，所述同态滤波设备还用于在进入休眠模式下，不对接收到的当前抓拍图像执行同态滤波处理；

其中，所述导向滤波设备还用于在进入休眠模式下，不对接收到的当前抓拍图像执行导向滤波处理；

其中，在所述车体识别设备中，所述实时平滑图像中任意两个车体子图像的两个形心之间的距离都用两个形心的连线经过的像素点的数量来表示。

5.如权利要求4所述的无人驾驶定速巡航平台，其特征在于，所述平台还包括：

FLASH闪存，与所述双边滤波模糊设备连接，用于接收并暂存所述实时平滑图像。

6.如权利要求5所述的无人驾驶定速巡航平台，其特征在于，所述平台还包括：

自动复原设备，与所述定时抓拍设备连接，用于接收所述当前抓拍图像，基于所述当前抓拍图像的信噪比等级距离预设下限信噪比等级的远近将所述当前抓拍图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的退化程度选择对应的不同力度的复原处理以获得复原分块，将获得的各个复原分块合并以获得合并复原图像；

其中，所述FLASH闪存还用于与所述信号解析设备连接，用于存储所述预设码率阈值。