[发明专利]农产品烘烤干制系统

说明书

本发明公开了一种农产品烘烤干制系统，包括桁架，所述桁架的下方布置有烘烤装置和转料台，其中烘烤装置的上端设有入料敞口，烘烤装置的内部从下至上设有加热部件，以及能够从所述入料敞口进出的料箱，所述桁架上安装有抓取机构，用于将料箱从转料台转移至烘烤装置内，或从烘烤装置内转移至转料台上。本发明的有益效果是：能够自动上下料，降低烘烤的人工劳作强度，且空间布局合理，成本低。

技术领域

本发明属于农产品加工技术领域，具体涉及一种农产品烘烤干制系统。

背景技术

花椒是我国栽培历史悠久，分布很广的香料、油料树种。具有生长快，结果早、收益大、用途广、栽培管理简便、适应性强、根系发达、能保持水土等特点，深受群众欢迎；花椒是一种重要的食品调味原料，果皮富含芳香油，椒油有涩味，种子含油量25—30％。果皮、种子可入药，发展花椒具有广泛的市场前景。

花椒从摘收到成品必须经过干制，传统的干制方法是集中晾晒或用阴凉干燥处阴干，所需时间比较长，一般为半月左右，若遇到梅雨季节，还存在无法干制而发霉的问题。

当前，市面上也出现了一些干制花椒的烤房装置，花椒进行干制时，通常携带花椒的枝条一起送进烤房，烘烤完成后，稍加振动就能使花椒粒从枝条上脱落。但是，采用这样的烘烤装置进行干制花椒仍存在以下不足：1、花椒枝条有刺，不便于上料；2、花椒枝条所占重量比较大，往烤房内上料费时费力；3、烤房结构布局不合理，占用空间过多，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种农产品烘烤干制系统，能够自动上下料，降低烘烤的人工劳作强度，且空间布局合理，成本低。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种农产品烘烤干制系统，其关键在于：包括桁架，所述桁架下设有转料台，以及阵列分布有烘烤装置，所述烘烤装置的上端设有入料敞口，下端内部设有加热部件，各个所述烘烤装置均配置有能够从对应的入料敞口进出的料箱，所述桁架上安装有抓取机构，用于将料箱从转料台转移至烘烤装置内，或从烘烤装置内转移至转料台上。

采用上述结构，将待烘烤干制的花椒枝条打包装在料箱内，抓取机构将料箱从转料台转移至烘烤装置内即可完成上料，将料箱从烘烤装置转移至转料台上即可完成卸料，整个过程无需人工操作，避免了花椒刺扎伤工作人员手，释放了人力，降低了作业强度，同时以这种方式进行烘烤干制，烤房系统内部能够布局更多的烘烤装置，从而起到节约空间布局，降低企业成本的作用。

作为优选：所述抓取机构包括滑动安装在所述桁架上的横梁，以及驱动横梁在桁架上滑动的第一驱动组件，所述横梁上安装有与其滑动配合的滑座，以及驱动滑座在横梁上滑动的第二驱动组件，所述滑座上安装有与其沿竖直方向滑动配合的滑杆，以及驱动滑杆在滑座上滑动的第三驱动组件，所述滑杆的下端设有自动抓取组件。采用上述结构，第一驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的左右方向移动，第二驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的前后方向移动，第三驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的上下方向移动，以满足前后左右上下六个方向的运动，自动抓取组件则能够自动抓取料箱。

作为优选：所述第一驱动组件包括沿桁架长度方向布置的第一齿条，以及安装在横梁端部的第一齿轮和第一电机，其中第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机用于驱动第一齿轮转动。采用上述结构，第一电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的左右方向移动。

作为优选：所述第二驱动组件包括沿横梁长度方向布置的第二齿条，以及固定安装在滑座上的第二电机，其中第二电机的输出轴上动力连接有第二齿轮，该第二齿轮与所述第二齿条啮合。采用上述结构，第二电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的前后方向移动。

作为优选：所述第三驱动组件包括沿滑杆长度方向布置的第三齿条，以及固定安装在滑座上的第三电机，第三电机的输出轴上动力连接有第三齿轮，该第三齿轮与所述第三齿条啮合。采用上述结构，第三电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的上下方向移动。