[发明专利]一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种路径状态信息获取方法，其特征在于，包括：

采集多个对象的运动轨迹，所述运动轨迹包括多个时间点对应的特征点；

根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对；

获取所述特征点对内特征点之间的路径距离和时间间隔；

基于所述路径距离和时间间隔获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集；

将对象的速度集内的速度进行融合，得到每个对象对应的融合速度；

基于所述每个对象对应的融合速度，获取每个对象在路径上的运动时间；

将多个对象在路径上的运动时间进行融合，得到多个对象在路径上的总运动时间；

基于所述路径的路径距离以及所述总运动时间获取所述运动轨迹所在路径的对象参考速度；

根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息。

2.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对，包括：

从所述多个特征点中连续获取间隔第一预设时长的多个目标特征点；

将相邻的两个所述目标特征点组合成特征点对。

3.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息，包括：

获取路径状态映射集合，所述路径状态映射集合包括对象参考速度与路径状态信息之间的关系；

基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息。

4.根据权利要求3所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息，包括：

检测所述路径的路径距离；

当所述路径距离小于预设路径距离时，获取所述路径的路径状态信息、以及与所述路径相邻路径的相邻路径状态信息；

基于所述路径状态信息以及所述相邻路径状态信息，对所述路径的路径状态信息进行调整，得到所述路径对应的路径状态信息。

5.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定速度集中待删除的特征点对内的速度；

每隔第二预设时长对所述待删除的特征点对内的速度进行删除。

6.一种路径状态信息获取装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集多个对象的运动轨迹，所述运动轨迹包括多个时间点对应的特征点；

选择模块，用于根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对；

第一获取模块，用于获取所述特征点对内特征点之间的路径距离和时间间隔，基于所述路径距离和时间间隔获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集；

融合模块，用于将对象的速度集内的速度进行融合，得到每个对象对应的融合速度，基于所述每个对象对应的融合速度，获取每个对象在路径上的运动时间，将多个对象在路径上的运动时间进行融合，得到多个对象在路径上的总运动时间，基于所述路径的路径距离以及所述总运动时间获取所述运动轨迹所在路径的对象参考速度；

第二获取模块，用于根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息。

7.根据权利要求6所述的路径状态信息获取装置，其特征在于，所述选择模块具体用于：

从所述多个特征点中连续获取间隔第一预设时长的多个目标特征点；

将相邻的两个所述目标特征点组合成特征点对。

8.根据权利要求6所述的路径状态信息获取装置，其特征在于，所述第二获取模块包括获取子模块和匹配子模块，其中，

获取子模块，用于获取路径状态映射集合，所述路径状态映射集合包括对象参考速度与路径状态信息之间的关系；

匹配子模块，用于基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息。