[发明专利]分叉路口提醒方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种分叉路口提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断车辆是否已开启拥堵自动辅助驾驶功能；

如果已开启，则获取车辆当前的位置和车辆行驶方向，并计算车辆到达当前行驶方向上距离最近的分叉路口的预测到达时间；

判断所述预测到达时间是否小于预设提醒时间阈值，如果小于，则提醒驾驶员前方出现分叉路口；

其中，所述提醒驾驶员前方出现分叉路口进一步包括：

根据车辆经过分叉路口后可选的各个车道Y的拥堵状态判断可选的各个车道的推荐等级，在导航地图界面中为不同推荐等级的车道分别添加不同的第三标记；

所述判断可选的各个车道的推荐等级包括：获取车道距离所述分叉路口最近的第一距离范围内的拥堵等级b；获取车道距离所述分叉路口最近的第二距离范围内，拥堵等级高于第一预设阈值的路段长度l，第二距离范围大于第一距离范围；根据预设的车道的b值、l值和预设的推荐等级的映射关系，确定所述车道的推荐等级。

2.根据权利要求1所述的分叉路口提醒方法，其特征在于，车辆开启拥堵自动辅助驾驶功能时，拥堵辅助模块自动控制车辆位于当前行驶车道中和/或控制车辆与前车保持预设的安全距离。

3.根据权利要求1所述的分叉路口提醒方法，其特征在于，所述计算车辆到达当前行驶方向上距离最近的分叉路口的预测到达时间，包括如下步骤：

获取车辆当前行驶方向上距离最近的分叉路口的位置，计算车辆与所述分叉路口的距离；

获取车辆当前的速度；

根据车辆距离所述分叉路口的距离计算车辆以当前的速度行驶至所述分叉路口的预测到达时间。

4.根据权利要求1所述的分叉路口提醒方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

获取车辆当前行驶路段的拥堵等级a和车辆当前的速度；

根据预设的拥堵等级、速度和提醒时间阈值的映射关系，选择当前拥堵等级a和当前速度所对应的提醒时间阈值，作为当前的预设提醒时间阈值。

5.根据权利要求1所述的分叉路口提醒方法，其特征在于，所述提醒驾驶员前方出现分叉路口，包括如下步骤：

判断车辆的多媒体设备是否正在播放；

如果是，则发送多媒体声音抑制信号至所述多媒体设备，并通过语音播放或图文显示的方式提醒驾驶员前方出现分叉路口。

6.根据权利要求5所述的分叉路口提醒方法，其特征在于，所述提醒驾驶员前方出现分叉路口，包括如下步骤：

采用语音播放的方式提醒驾驶员前方出现分叉路口；

向所述多媒体设备发送导航地图界面，并在导航地图界面中示出前方分叉路口的车道示意图，所述车道示意图中示出车辆当前所在行驶路段的所有同向车道X以及车辆经过分叉路口后可选的所有车道Y。

7.根据权利要求6所述的分叉路口提醒方法，其特征在于，所述提醒驾驶员前方出现分叉路口，还包括如下步骤：

确定车辆不变道而经过分叉路口后进入的车道Y1，在所述导航地图界面中为所述车道Y1添加第一标记；

统计车辆经过分叉路口后可选的所有车道，在所述导航地图界面中为除所述车道Y1之外其他的可选的所有车道添加第二标记。

8.根据权利要求1所述的分叉路口提醒方法，其特征在于，所述提醒驾驶员前方出现分叉路口，还包括如下步骤：

判断所述车道Y1的推荐等级是否小于等于第一预设阈值；

如果是，则判断其他可选的各个车道中是否存在推荐等级大于等于第二预设阈值的车道，第二预设阈值大于等于第一预设阈值，如果存在，则将该车道作为优选车道Y2；

判断车辆是否需要从当前行驶的车道X1经过变道或转向而进入所述优选车道Y2；

如果需要变道，则在所有同向车道X中确定目标车道，在所述导航地图界面中添加变道提醒标记，并通过语音播放目标车道名称和变道建议通知；

如果需要转向，则确定转向方向，在所述导航地图界面中添加转向提醒标记，并通过语音播放转向方向和转向建议通知。