[发明专利]工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统

说明书

本发明为工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统，该系统包括工业互联网环境下的电机、DSP模块、服务器端和远程客户端；所述工业互联网环境下的电机通过数据采集模块与DSP模块双向连接；所述DSP模块为双核结构，包括C核控制部分和M核通讯部分，M核通讯部分与服务器端双向通讯，C核控制部分与工业互联网环境下的电机双向通信；C核控制部分完成对电机控制参数的设定和基本控制，M核通讯部分经服务器端通过互联网将采集到的数据传到远程客户端；所述服务器端中设有电机数据库，并加载有电机智能控制算法。该系统一定程度上解决了电机参数随着使用时间变化带来控制效果变差的问题，同时提高了电机的控制精度和控制效果。

技术领域：

本发明涉及电机驱动控制系统领域，尤其涉及一种工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统。

背景技术：

现有的电机驱动控制，主要是采用DSP等微处理器进行控制，采用经典控制算法或者现代控制算法，在DSP上便于实现，这些算法所运算的数据和占用的空间都能满足；目前大部分电机的驱动控制器都是不变的，随之配置的控制参数基本也都是在使用初期时人为设定好，在电机的整个运行过程中基本不会改变，当电机的使用环境(负载，给定速度)或者电机本体的参数(电感，电阻值)发生较大变化以后，控制效果会变差甚至无法达到基本控制要求，此时需要专业的维护人员对电机或者控制参数进行调整。

如专利CN 105356680 A[发电机智能运维体系]包括智能盒子、云计算中心和服务平台。将智能盒子采集到发电机的信息传到云计算中心，如果出故障，则通过服务平台派发工单给工程师，由工程师到现场进行维护保养；以及专利CN 103632525 A[一种基于wifi和网络技术的电机控制系统及其方法]包括有MCU控制器的电机、与MCU控制器构成通讯连接的wifi模块、接入Internet网络的无线路由器及终端控制器，便于远程，集中管理。虽然这种控制方法能够较为便捷地适用于大部分电机，但是当出现电机本体参数发生变化，电机拖动的负载变化，所需的运行速度变化的外因，以及电机在运行过程中可能带来的电机本身内因的变化(电阻值，电感值等)等原因，原先设定的参数已无法适应，可能会出现控制效果不良甚至出现无法满足最基本的控制需求的情况。由于电机的数据采样为微秒级，然而DSP与服务器之间数据传输的周期和网络延时等都是毫秒级，两者之间的时间量级不同，因此无法采取用服务器对电机进行直接控制的方案。现如今的各类智能算法，大多建立在对大量数据的分析、处理之上，才能够对被控对象实现更加优良的控制，然而DSP等微处理芯片在应对大数据处理方面的劣势日趋明显。

发明内容：

本发明的目的是针对目前技术上存在的不足，提供一种工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统，该系统通过对DSP模块和服务器端进行新的设计和使用方式，在电机连入工业互联网的基础上，可以将电机的控制参数和运行数据实时上传到服务器端，借助这些数据可以及时调节电机的控制参数以适应电机的参数变化，达到更好的控制效果。在一定程度上解决了电机参数随着使用时间变化带来控制效果变差的问题，同时提高了电机的控制精度和控制效果。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种工业互联网环境下的新型电机驱动控制系统，其特征在于，该系统包括工业互联网环境下的电机、DSP模块、服务器端和远程客户端。

所述工业互联网环境下的电机通过数据采集模块与DSP模块双向连接；所述DSP模块为双核结构，包括C核控制部分和M核通讯部分，M核通讯部分与服务器端双向通讯，C核控制部分与工业互联网环境下的电机双向通信；C核控制部分完成对电机控制参数的设定和基本控制，M核通讯部分经服务器端通过互联网将采集到的数据传到远程客户端；

所述服务器端中设有电机数据库，并加载有电机智能控制算法，电机数据库中包含大量电机正常运行数据，并按照应用场合、电机本体情况及控制曲线对电机数据库中的数据进行分类。