[发明专利]一种利用通信卫星干涉测量实现舰船定位的方法

权利要求书

1.一种利用通信卫星干涉测量实现舰船定位的方法，其特征在于包括以下步骤：通过地面VLBI观测网同时接收至少三颗通信卫星的辐射源信号，获得卫星信号到达各天线的时延差，对通信卫星进行精密测定轨获取通信卫星的位置信息；舰船上采用阵列天线观测相同通信卫星，获得卫星信号到达舰船和VLBI观测网中任一测站的时延差；通过联立定位方程解算舰船的位置信息和钟差。

2.根据权利要求1所述的利用通信卫星干涉测量实现舰船定位的方法，其特征在于：所述的舰船配备高精度原子钟，其频率准确度优于10^-12s，通过接收网络授时信号或BPM授时信号，实现舰船与测站的时间同步。

3.根据权利要求1所述的利用通信卫星干涉测量实现舰船定位的方法，其特征在于：所述的VLBI观测网中任一测站选取距离舰船最近的测站。

4.根据权利要求1所述的利用通信卫星干涉测量实现舰船定位的方法，其特征在于：所述的VLBI观测网中任一测站标记为测站A，舰船与测站A观测第i颗卫星的时差测量为Δτ_i，舰船的钟差为Δt_u，第i颗卫星坐标为(X_0i,Y_0i,Z_0i)(i＝1,2,3......)，舰船的坐标为(x，y，z)，观测方程

式中，

得到三个辐射源的观测方程组

其中h为舰船上的接收机离地球基准椭球的高度；a和b分别为地球基准椭球的半长轴和半短轴；通过对方程线性化迭代求解即可求取舰船位置坐标。