[发明专利]一种网球拾取机器人

权利要求书

1.一种网球拾取机器人，其特征在于，包括底座、车轮、万向轮、智能元件、外壳、拾取装置、清灰装置和限位装置，所述底座的底部两侧均固定安装有车轮，所述底座的底部位于车轮的一侧固定安装有万向轮，所述底座的底部位于万向轮的一侧固定安装有智能元件，所述底座的顶部固定安装外壳，所述外壳的外表面一侧固定安装有拾取装置，所述外壳的顶部位于拾取装置上方固定安装有清灰装置，所述外壳的内部固定安装有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种网球拾取机器人，其特征在于，所述智能元件包括识别装置、位置检测装置、传感器、电缆与管路等构成，且识别装置、位置检测装置和传感器之间均通过电缆电性连接，且电缆的外部套设有管路。

3.根据权利要求1所述的一种网球拾取机器人，其特征在于，所述外壳的内部设置有存储箱，且存储箱的顶部为限位装置，储存箱与拾取装置连通。

4.根据权利要求1所述的一种网球拾取机器人，其特征在于，所述拾取装置包括一号马达，所述外壳的内部固定安装有一号马达，所述一号马达的输出端通过转动件转动连接有转盘，所述转盘的正面固定安装有支撑杆，所述支撑杆之间相对的一面固定安装有拾取滚筒，所述外壳的一侧侧壁位于支撑杆背面固定安装有拾取板，所述拾取板的两侧侧壁均开设有限位槽，所述支撑杆的外表面固定安装有限位件，且支撑杆通过限位件与限位槽滑动连接，所述拾取板与外壳连接处开设有进球孔，所述外壳的外表面位于拾取板的进球孔上方固定安装有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种网球拾取机器人，其特征在于，所述清灰装置包括二号马达，所述拾取板的内部位于挡板上方固定安装有二号马达，所述二号马达的输出端通过转动件转动连接有转杆，所述转杆远离二号马达的一端固定安装有线盘，所述拾取板的外表面一侧侧壁固定安装有摄像头，所述摄像头的顶部通过滑动件滑动连接有一号齿条，所述摄像头的外表面一侧侧壁位于一号齿条的下方固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮与一号齿条相互结合，所述一号齿轮的正面固定安装有转轴，所述转轴的正面转动连接有防护板，所述防护板的内壁通过滑动件滑动插接有清洁板，所述线盘的外表面固定安装有牵引线，且牵引线远离线盘的一端与一号齿条固定连接，所述一号齿轮的正面固定安装有牵引线，且牵引线远离一号齿轮的一端与清洁板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种网球拾取机器人，其特征在于，所述限位装置包括盖板，所述外壳的顶部通过合页固定安装有盖板，所述盖板的内部通过滑动件滑动插接有轴杆，所述外壳的内部位于轴杆的下方固定安装有压板，所述压板的正面通过滑动件滑动连接有挤压块，所述轴杆的正反两面均通过转动件转动连接有连接杆，且连接杆远离轴杆的一端与挤压块固定连接，连接杆的顶部均固定安装有弹簧，且弹簧远离连接杆的一端与外壳的内壁固定连接，所述压板的底部固定安装有弹簧杆，所述外壳的内部位于弹簧杆的下方固定安装有真空管，所述弹簧杆与真空管滑动连接，所述真空管的内壁位于弹簧杆下方滑动连接有二号齿条，所述外壳的内部位于真空管的一侧固定安装有二号齿轮，所述二号齿条与二号齿轮相互啮合，所述二号齿轮的正面固定安装有辅助杆，所述外壳的内部位于辅助杆一侧固定安装有抬升杆，所述盖板的顶部位于轴杆的一侧固定安装有限位钩。

7.根据权利要求所述1的一种网球拾取机器人，其特征在于，所述车轮的数量为两个，且两个车轮的背面均固定安装有驱动电机。