[发明专利]一种条码的定位与识别方法

说明书

一种条码的定位与识别方法，条码最外围为一黑色的边框，边框的宽度为0.5个单位长度；黑色边框中均匀分布着十个大小相等的正方形方块，每个正方形方块的边长为1个单位长度，每个正方形方块与边框之间的上下垂直距离均为0.5个单位长度；从左至右，第一个正方形方块与边框左侧之间的水平距离为0.5个单位长度，第十个正方形方块与边框右侧之间的水平距离也为0.5个单位长度，相邻的两个正方形方块中心之间的距离相等，都为2个单位长度；整个条码的长度为21个单位长度，宽度为3个单位长度。本发明设计了一种条码及相应的识别算法，可以快速有效地实现条码的识别、条码的定位以及条码方向的判断。

技术领域

本发明属于条码定位、条码识别领域，具体涉及一种条码及其定位与识别方法。

背景技术

条码在人们的日常生活中很常见，且广泛应用于各种各样的场合，例如：在超市购物时收银员通过商品上的一维码来识别商品、通过扫描微信二维码来添加微信好友等等，这些都是条码识别在日常生活中最常见的应用。条码主要有一维码和二维码两种。一维码由一组规则排列的条、空以及对应的字符组成，这些条和空组成的数据表达一定的信息，并能够用特定的设备识读，转换成与计算机兼容的二进制和十进制信息，根据码制的不同，一维码主要有EAN码、39码和Codabar码等。二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的，在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息。尽管一维码和二维码在许多场景下得到了广泛的应用，但是，由于目前已经存在的一维码和二维码自身的局限性，它们的应用范围会受到限制，例如：根据一个物体上所贴的条码实现对物体的种类识别、位置判断和方向判断，此时现存的一维码和二维码都不容易做到。对于一维码来说，由于一维码维度的局限性，导致一维码只能在水平或垂直的四个方向上被识别，不能在任意方向上被识别，且由于一维码没有明显的特征，导致不容易通过一维码的特征定位到一维码。二维码尽管能在任意方向上被识别，但条码的角度不好判断，且由于二维码为正方形码，在一些应用环境下不方便黏贴。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种条码及其定位与识别方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种条码，其特征在于：条码最外围为一黑色的边框，所述边框的宽度为0.5个单位长度；黑色边框中均匀分布着十个大小相等的正方形方块，每个正方形方块的边长为1个单位长度，每个正方形方块与边框之间的上下垂直距离均为0.5个单位长度；从左至右，第一个正方形方块与边框左侧之间的水平距离为0.5个单位长度，第十个正方形方块与边框右侧之间的水平距离也为0.5个单位长度，相邻的两个正方形方块中心之间的距离相等，都为2个单位长度；整个条码的长度为21个单位长度，宽度为3个单位长度。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，条码中分布的正方形方块用于条码的编码，十个正方形方块对应于十位的编码。

进一步地，所述正方形方块的颜色表示某一位的数值，当正方形方块的颜色为黑色时，该位的数值为1；当正方形方块的颜色为白色时，则该位的数值为0。

进一步地，条码设有起点和终点，第一位为条码起点，起点值为1，即最左边的正方形方块为黑色；第十位为条码终点，终点值为0，即最右边的正方形方块为白色；实际有效编码为中间的八位。

此外，还提出了一种如上所述的条码的定位与识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：对条码进行轮廓检测，得到的轮廓如下：边框的外轮廓C_out和内轮廓C_in，n个黑色正方形方块的轮廓C₁…C_n，n＝1，…，9；