[发明专利]多功能视觉缺陷检测系统

说明书

本发明涉及产品的视觉检测技术领域，尤其是指一种多功能视觉缺陷检测系统，包括机架、设置于机架的检测台、位于检测台上方的辅助光源及位于辅助光源上方的图像采集装置，所述机架装设有水平横杆及用于驱动水平横杆上下移动的升降模组，本方案可以对各种不同的工件进行视觉检测，检测方面包括零部件是否齐全检测、工件表面的划痕、料污、焊片不良检测、圆形工件的同心度检测、工件尺寸的检测、工件摆放位置检测等等，不仅有效降低了生产厂商的设备投入成本，有效提高视觉系统的检测准确率和效率，实用性较强。

技术领域

本发明涉及产品的视觉检测技术领域，尤其是指一种多功能视觉缺陷检测系统。

背景技术

在产品的加工过程中，经常需要对产品或半成品进行物料或工件的检测，一般包括零部件是否齐全检测、工件表面的划痕、料污、焊片不良检测、圆形工件的同心度检测、工件尺寸的检测、工件摆放位置检测等等，采用人工检测不仅效率非常低，还存在漏检率高、成本高和准确率较低的问题，人工检测受限于人的主观因素，锯条表面检测过程中漏检的概率很高；漏检率高，生产厂商会有经济损失，并且人工成本也在逐渐增加；单纯靠人工检测，人工进行大量的重复性工作，会产生疲惫感，制约了检测的效率，单纯依靠人工检测，检测精度势必会降低，难以满足大批量生产制造环境下需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测准确率高，效率高，能根据不同工件的检测要求采用不用检测方法的多功能视觉缺陷检测系统，在不更换硬件检测设备的情况下实现多种工件多种检测需求的综合性检测功能。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多功能视觉缺陷检测系统，包括机架、设置于机架的检测台、位于检测台上方的辅助光源及位于辅助光源上方的图像采集装置，所述机架装设有水平横杆及用于驱动水平横杆上下移动的升降模组，视觉检测系统包括如下步骤：

步骤A，将标准测试工件放置于检测台2；

步骤B，图像采集装置4对检测台2上的标准测试工件进行图像采集得到模板图像，并将模板图像发送至图像处理器；

步骤C，图像处理器对采集到的模板图像进行二值化处理；

步骤D，图像处理器7对二值化处理后的模板图像进行边缘检测算法得出标准测试工件的形状信息。

步骤E，图像处理器利用轮廓匹配算法建立标准测试工件的模板信息，取下标准测试工件；

步骤F，放入待测工件；图像采集装置4对检测台2上的待测工件进行图像采集得到检测图像，并将检测图像发送至图像处理器；

步骤G，图像处理器7对采集到的检测图像进行二值化处理；

步骤H，图像处理器7对二值化处理后的检测图像进行边缘检测算法得出待测工件的形状信息。

步骤I，图像处理器7将步骤F中得到的形状信息与模板信息进行形状匹配算法，设定检测角度为0~360°；

步骤J，轮廓匹配：若轮廓匹配成功，则判定OK，否则判定NG；

再次检测时重复步骤F到步骤J。

优选的，在所述步骤G中，对检测图像进行二值化处理之前进行图像预处理以消除图像中无关的信息，增强有关信息的可检测性和简化图像数据。

优选的，在所述步骤I中，形状匹配算法之后还包括斑点分析算法及间距检测步骤。

优选的，所述斑点分析算法是对图像中相同像素的连通域进行分析，具体步骤包括：现将检测图像进行二值化，分割得到前景背景，然后进行连通域（Blob）检测，以获得到Blob块的过程。

优选的，所述步骤G中，二值化处理中的将低阈值调整至46，高阈值为255。