[发明专利]一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置

说明书

本发明适用于刀具回收利用领域，公开了一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，所述方法包括以下步骤：下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置进行输送，先通过筛选模块将钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出，保留硬质合金刀具于传送装置上；再通过尺寸检测处理组件获取硬质合金刀具的尺寸信息并与尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档同时记录各支硬质合金刀具的位置顺序信息；分选模块根据分类归档信息和位置顺序信息将不合格品挑选出，留下良品硬质合金刀具于传送装置上。本发明所提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其可自动剔除掉废旧刀具中的不合格品，分选效率快、分选精度高。

技术领域

本发明属于刀具回收利用领域，尤其涉及一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置。

背景技术

硬质合金因其优异的加工性能，在工业应用上具有不可替代性。硬质合金的主要成分是WC与Co，是一种较为昂贵的不可再生资源。目前的硬质合金刀具中硬质合金材料成本约占整个刀具成本的50％以上。近年来，对于废硬质合金刀具的回收再利用，成为行业研究的重点方向，不仅节约资源，满足可持续发展战略，又能有效降低公司生产成本。

在废硬质合金刀具回收再利用的过程中，如何筛选出能够回收利用的产品成为各公司的难题。目前大家面临的问题是回收料中混有一些钢柄料，及一些产品尺寸难以满足使用要求的产品。传统的处理方式为人工挑选，这样带来的问题是人工分选效率低下，成本高，而且人工挑选根据每个人员的熟练度不一样，会存在漏检或错检的风险。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其可自动剔除掉废旧刀具中的不合格品，分选效率快、分选精度高。

本发明的技术方案是：一种用于分选硬质合金刀具的方法，包括以下步骤：

S1、下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置通过所述传送装置进行输送，沿所述传送装置的输送路径，先通过筛选模块将所述传送装置上的钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出，并保留下硬质合金刀具于所述传送装置上；其中，利用钢料和硬质合金料的密度不一样，在同一结构中，由硬质合金料制成的硬质合金刀具的重量比由钢料制成的钢柄料刀具重的原理，通过控制所述筛选模块中吹气装置的吹气气压，使得吹出气体将钢柄料刀具从所述传送装置上吹走；

S2、再通过尺寸检测处理组件获取所述传送装置上硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；

S3、分选模块根据所述分类归档信息和位置顺序信息将不合格品从所述硬质合金刀具挑选出，保留下良品硬质合金刀具于所述传送装置上。

可选地，所述尺寸检测处理组件获取所述硬质合金刀具尺寸信息的过程包括以下步骤:通过CCD镜头对所述硬质合刀具进行拍照，将所述拍摄的照片发送给处理模块进行测量得到所述硬质合金刀具的尺寸信息并储存于所述处理模块。

可选地，所述不合格品包括废品和不良品，所述硬质合金刀具的尺寸信息包括刀柄长度和刀柄外径，所述尺寸检测处理组件的分类归档包括以下步骤：将所述硬质合金刀具的尺寸信息与所述标准尺寸进行比，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项小于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为废品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项大于且另一项大于或等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为不良品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度均等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为良品。

可选地，分选模块的分选包括以下步骤：通过废品分选模块将所述不合格品中的废品挑选出，通过不良品分选模块将所述不合格品中的不良品挑出。

可选地，分选模块通过吹气装置将不合格品吹走，或者，通过机械手将不合格品抓去出。