[发明专利]可调整高度的支撑臂结构

说明书

一种可调整高度的支撑臂结构，包括一个固定基座、一个结合座、一个连杆机构、一个阻尼元件以及一个止动器。结合座用以与一个器械模块结合。连杆机构具有第一端以及第二端。第一端枢接于固定基座，第二端枢接于结合座。阻尼元件连接于连杆机构，用以限定连杆机构的作动范围。止动器可动地设于结合座上，可选择性地与第二端卡合，藉以止动连杆机构。

技术领域

本发明涉及一种支撑臂结构，特别涉及一种可调整高度(height-adjustable)的支撑臂结构。

背景技术

典型的可变高度支撑臂结构，例如手术室内的手术灯具的支撑臂结构，通常配置复位弹簧，用以支撑手术灯具的重量，并将其维持在特定高度。但在换装手术灯具时，在移除手术灯具的状况下，由于复位弹簧提供一个将支撑臂提高的力量，必须额外地施加一个外力将支撑臂结构往下压，方能使其维持在适当的高度，否则连接于支撑臂结构上，用于承载手术灯具的承载座，会因为支撑臂结构受到复位弹簧的回复力驱使转而向上移动，被抬至高处，使手术灯具的换装作业不易进行。

因此，有需要提供一种先进的可调整高度的支撑臂结构，来解决现有技术所面临的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调整高度的支撑臂结构。此种可调整高度的支撑臂结构包括一个固定基座、一个结合座、一个连杆机构、一个阻尼元件以及一个止动器。结合座用以与一个器械模块结合。连杆机构具有第一端以及第二端。第一端枢接于固定基座，第二端枢接于结合座。阻尼元件连接于连杆机构，用以限定连杆机构的作动范围。止动器可动地设于结合座上，可选择性地与第二端卡合，藉以止动连杆机构。

为达上述目的，本发明可调整高度的支撑臂结构，其包括一个固定基座、一个可以承载一器械模块的结合座、一个连接固定基座和结合座的连杆机构、一个限定连杆机构的作动范围的阻尼元件以及一个设于结合座上的止动器，可择性地与连杆机构卡合。

在止动器与连杆机构不卡合的情况下，可任意调整结合座和器械模块的高度，例如将结合座移动到第一位置。此时若移除器械模块，则结合座受到阻尼元件的作用将会向上移动到第二位置。在止动器与连杆机构未卡合的情况下，若要将结合座维持在第一位置，必须额外地对结合座施加一个外力。若结合座和器械模块的高度位于第一位置，在止动器与连杆机构卡合的情况下，移除器械模块之后，不需要施加该外力仍可让结合座维持在第一位置，而不会向上移动到第二位置。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1根据本发明的一实施例所绘示的一种可调整高度的支撑臂结构的剖视示意图；

图2A和图2B根据本发明的一实施例绘示支撑臂结构中止动器、第三连杆和结合座三者的部分作动结构透视图；

图3A至图3C根据本发明的一实施例，绘示支撑臂结构的简化操作图。

其中，附图标记

10：墙壁

100：支撑臂结构

101：固定基座

102：结合座

102A：承载部

102B：枢接部

102C：结合表面

103：连杆机构

103A：第一连杆

103A1：第一端

103A2：第三端

103B：第二连杆

103B1：第四端

103B2：第五端