[发明专利]一种通过获取无人机信号来控制摄像设备的装置

说明书

本发明公开了一种通过获取无人机信号来控制摄像设备的装置，其特征在于，包括相互连接的MCU模块和电源模块；所述MCU模块分别与无人机和摄像设备连接；所述MCU模块获取无人机上的触发信号并将触发信号转换为脉冲信号，MCU模块通过脉冲信号控制摄像设备执行采集图像操作；其中，触发信号用于控制无人机上的指示灯显示无人机进行摄像的执行状态。该装置分别与无人机和摄像设备连接，实现无人机控制额外的摄像设备。

技术领域

本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种通过获取无人机信号来控制摄像设备的装置。

背景技术

随着无人机民用化不断推进，越来越多的无人机应用于环境测绘、地质勘测、地貌信息收集、电力巡检等场合。由于厂商所生产的无人机，其搭载的原装摄像设备并非专用设备、使用局限性高，致使无人机在上述领域中的效率是极为低下的。

为了提高无人机在特殊作业中的效率，需要将原装摄像设备改装为专用摄像设备。其中，专用摄像设备与无人机的机械连接是较为容易实现。难点在于，专用摄像设备与无人机不适配的问题。由于无人机的电气控制系统是无人机厂商自主研发设计的，用户的专用摄像设备无法与无人机进行电气控制连接；使得无人机的遥控设备无法控制专用摄像设备。

因此，需要额外的遥控设备，单独控制专用摄像设备进行作业；但这无疑对改装的硬件要求高，且加大了用户的操作难度。

发明内容

本发明的目的是要解决非无人机原本搭载的摄像设备，其难以与无人机电气控制连接的技术问题，提供一种通过获取无人机信号来控制摄像设备的装置，该装置分别与无人机和摄像设备连接，实现无人机控制额外的摄像设备。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种通过获取无人机信号来控制摄像设备的装置，包括相互连接的MCU模块和电源模块；

所述MCU模块分别与无人机和摄像设备连接；

所述MCU模块获取无人机上的触发信号并将触发信号转换为脉冲信号，MCU模块通过脉冲信号控制摄像设备执行采集图像操作；

其中，触发信号用于控制无人机上的指示灯显示无人机进行摄像的执行状态。

优选地，所述MCU模块包括相互连接的控制单元和信号转换电路；

所述控制单元与无人机连接以获取触发信号；所述信号转换电路与摄像设备连接，信号转换电路将触发信号转换为脉冲信号并输送至摄像设备。

优选地，该装置还包括与控制单元连接的USB模块；

所述USB模块设置有MINIUSB接口，USB模块用于传输数据；

所述控制单元设置有用于连接摄像设备的连接电路。

优选地，该装置还包括与MCU模块连接的指示灯模块；

所述指示灯模块包括若干LED灯；所述MUC模块根据预设的规则控制相应的LED灯启闭，以显示摄像设备的执行状态。

优选地，所述电源模块设置有AD采样单元。

进一步地，所述控制单元包括芯片U1、以及与芯片U1连接的接口J3、接口J7和接口J4；所述芯片U1采用STM32F103R8T6芯片；

所述信号转换电路包括CAN收发器U9、电容C14、电阻R52、电阻R53、电阻R54和接口J4；所述CAN收发器U9采用SN65HVD232收发器；

其中，CAN收发器U9的TXD端口与电阻R52的一端连接，电阻R52的另一端连接芯片U1 的CAN_TX端口；CAN收发器U9的RXD端口与电阻R53的一端连接，电阻R53的另一端连接芯片U1的CAN_RX端口；