[发明专利]一种光学测试设备

说明书

本发明适用于光学测试技术领域，提供了一种光学测试设备，包括：投影屏；待测投影模组，包括光源以及衍射光学元件，光源用于发射图案化光束，衍射光学元件用于接收图案化光束并投影出结构光图案；相机，用于采集结构光图案；偏转角调整元件，用于调整衍射光学元件的偏转角；以及控制器，分别与待测投影模组、相机和偏转角调整元件连接，用于接收并处理结构光图案，并判断结构光图案的偏转角度是否在预设范围内，当结构光图案的偏转角不在预设范围之内时，控制器还用于控制偏转角调整元件，以对衍射光学元件的偏转角度进行调整，从而有效地解决了由于衍射光学元件的偏转造成的结构光图案的偏转，避免了后续采集的结构光图案中深度值缺失的问题。

技术领域

本发明涉及光学测试技术领域，尤其涉及一种光学测试设备。

背景技术

目前，光学模组广泛应用于手机、机器人以及各种智能视觉硬件市场等领域，其主要包括红外模组、RGB模组以及投影模组等。这些光学模组在投入市场前都必须经过一系列严格的性能测试，比如对红外结构光投影模组进行光功率、波长、散斑质量等测试，通过这些测试输出结果便可以筛选出合格的光学模组。

然而，现有技术中很少出现关于测试投影图案是否偏转的光学测试设备的记载，然而可以理解的是，一旦投影图案的偏转超过一定角度时，会影响后续采集的图案的深度计算。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光学测试设备，旨在解决现有投影模组的投影图案偏转角度过大时影响深度计算的技术问题。

本发明是这样实现的，一种光学测试设备，包括：

投影屏；

待测投影模组，包括光源以及衍射光学元件，所述光源用于发射图案化光束，所述衍射光学元件用于接收所述图案化光束并投影出结构光图案；

相机，用于采集所述结构光图案；

偏转角调整元件，用于调整所述衍射光学元件的偏转角；以及

控制器，分别与所述待测投影模组、所述相机和所述偏转角调整元件连接，用于接收和处理所述结构光图案，并根据处理结果判断所述结构光图案的偏转角是否在预设范围之内，当所述结构光图案的偏转角不在所述预设范围之内时，所述控制器还用于控制所述偏转角调整元件，以调整所述衍射光学元件的偏转角。

在一个实施例中，所述待测投影模组和所述相机设于同一平面上且处于同一基线，所述基线与所述待测投影模组的光轴相互垂直。

在一个实施例中，所述待测投影模组和所述相机分别位于所述投影屏的两侧，所述待测投影模组的光轴和所述相机的光轴相互重合。

在一个实施例中，还包括偏振反射镜，所述偏振反射镜包括反射面和透射面，所述待测投影模组设于所述透射面一侧，所述相机设于所述反射面一侧；所述待测投影模组的光轴和所述相机的光轴相互垂直。

在一个实施例中，所述透射面一侧设有抗反射膜；和/或

所述反射面一侧设有高反射膜。

在一个实施例中，所述投影屏包括沿所述图案化光束的发射方向依次设置的玻璃板、纸张和PC压板。

在一个实施例中，所述偏转角调整元件包括马达或者作业机器人。

在一个实施例中，所述相机的成像视场角大于所述待测投影模组的投影视场角。

在一个实施例中，所述投影屏的面积和/或所述投影屏至所述待测投影模组的距离设置为使所述投影屏能够呈现大于或等于80％的所述结构光图案。

在一个实施例中，所述待测投影模组还包括透镜，所述透镜设置在所述光源与所述衍射光学元件之间，用于聚焦并准直所述图案化光束。

本发明提供的光学测试设备的有益效果在于：